RoboMaster

标题: 【分享帖】四元数&向量外积补偿IMU姿态解算（九轴） [打印本页]

作者: CharlesW 时间: 2020-8-8 14:02
标题: 【分享帖】四元数&向量外积补偿IMU姿态解算（九轴）
论坛不能直接导入markdown文件，就贴一下我在博客园发布的原文吧：https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12398197.html
该篇在六轴姿态解算基础上展开，六轴内容详见：https://bbs.robomaster.com/forum ... 10918&fromuid=20001

[attach]27397[/attach]

[attach]27398[/attach]

[attach]27399[/attach]

[attach]27400[/attach]

[attach]27401[/attach]

作者: Josh.Zhang 时间: 2020-8-8 14:34
到位

作者: 戒酒的李白six 时间: 2020-8-9 15:23
到位

作者: HEU_SugarCoast 时间: 2020-8-9 18:49
捞一波

作者: jiangxiaoyu 时间: 2020-11-28 09:38
到位

作者: X6L6H6 时间: 2021-2-22 23:23
写的不孬

作者: 断浪 时间: 2021-11-8 21:25
大佬

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)