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标题: 【求助帖】GM6020电机串口通讯格式 [打印本页]

作者: 致青春    时间: 2020-9-5 18:15
标题: 【求助帖】GM6020电机串口通讯格式
GM6020电机的PWM接口与串口通用,这个串口通讯协议那位大侠有,能共享一份吗!!!串口助手监听后还要解码,费劲,这个有资源吗?

万分感谢!!


作者: 小黑丶LV    时间: 2020-9-5 22:41
那个串口不是说要用上位机读取吗?通信格式应该没有吧
作者: 致青春    时间: 2020-9-7 11:51
小黑丶LV 发表于 2020-9-5 22:41
那个串口不是说要用上位机读取吗?通信格式应该没有吧

我这边电机需要扭矩控制,所以需要串口中的电流控制,这个can口好像没开放这个命令
作者: 兴趣无限    时间: 2020-9-7 17:16
好好好,学习学习
作者: 子盛    时间: 2020-9-20 19:32
好像只能CAN通信,UART好像没有开放




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