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标题: 【RM2019-英雄机器人开源】东北大学T-DT战队 [打印本页]
作者: 东北大学T-DT实验室 时间: 2020-9-19 17:28
标题: 【RM2019-英雄机器人开源】东北大学T-DT战队
在RM2019及RM2020赛季中，东北大学T-DT取得了比较好的成绩。为促进参赛队伍间的技术交流，我们决定对2019及2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源，希望能起到一个抛砖引玉的作用，同时也希望能够对初参赛的队伍有所帮助。
本次开源的图纸包括：RM2019全国赛哨兵机器人底盘；RM2019全国赛空中机器人；RM2019全国赛英雄机器人；RM2019热身赛、分区赛及全国赛工程机器人；RM2020空中机器人。
在2019赛季和2020赛季中，我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验，在这里向积极开源的各大高校表示感谢。
本帖为RM2019英雄机器人开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有：张博雯 刘凤坤 霍佳伟 谢天语 丁肖飞 尤嘉威 黄悦恒 黄谦 马凯
开源文件主要包括三维图纸，和研发队员在制作该机器人时遇到的困难、心得体会等，欢迎大家下载查看。
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;此英雄机器人的部分结构正处于专利申请阶段。↓
2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓
3、三维图纸详见网盘链接附件。
4、文件中附有部分机械总结文档。
5、本开源文件的最终解释权归东北大学T-DT创新实验室所有。
【项目名称】RM2019英雄机器人
【图片展示】
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作者: Jayson 时间: 2020-9-19 17:59
感谢大佬！！
作者: 小白小白小白 时间: 2020-9-19 18:13
带佬
作者: Victor Jzc 时间: 2020-9-19 20:25
大佬大佬
作者: MadmanTang 时间: 2020-9-19 22:44
前排围观大佬
作者: 提奥曼特迪斯 时间: 2020-10-29 22:25
感谢开源
作者: 火锅底料 时间: 2020-11-5 21:23
你好，想请问下你们英雄弹仓极限能装多少大弹丸
作者: 星 尘 时间: 2020-11-6 11:20
可以毫无压力的装下第一波的所有资源，不过也没有太大意义，比赛中没有出现过这种情况，极限装的话，可以一百开外。
作者: 路明非-- 时间: 2020-11-15 20:13
大佬大佬
作者: xuan 时间: 2020-11-17 11:32
大佬！大佬！
作者: NEUQ-Liang0930 时间: 2020-11-17 18:35
看图感觉不错的
作者: Ben12138 时间: 2021-3-8 19:42
提问：底盘轮组里， 0-轮组装配-右前 中用于连接1-限位挡片<2>和1-底盘轮轴<2>的螺丝是M4还是M5
作者: Waiwai 时间: 2021-4-14 22:32
学习了
作者: HJFhjf 时间: 2022-10-18 19:29
您好，请问一下，贵校22赛季的英雄云台上面的加了个摄像头云台，这个摄像头云台是多高呢？
作者: 第一 时间: 2022-11-10 22:23
您好，我想请问一下下供弹中，发射头与链路连接的那个滑槽怎么弄呀，请求指点一下，谢谢啦
作者: 西门风扇 时间: 2023-1-1 14:02
顶到尺寸极限
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