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标题: 【RM2019-2020工程机器人汇总开源】东北大学T-DT战队 [打印本页]

作者: 东北大学T-DT实验室 时间: 2020-9-19 22:19
标题: 【RM2019-2020工程机器人汇总开源】东北大学T-DT战队

在RM2019及RM2020赛季中，东北大学T-DT取得了比较好的成绩。为促进参赛队伍间的技术交流，我们决定对2019及2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源，希望能起到一个抛砖引玉的作用，同时也希望能够对初参赛的队伍有所帮助。

本次开源的图纸包括：RM2019全国赛哨兵机器人底盘；RM2019全国赛空中机器人；RM2019全国赛英雄机器人；RM2019热身赛、分区赛及全国赛工程机器人；RM2020空中机器人。

在2019赛季和2020赛季中，我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验，在这里向积极开源的各大高校表示感谢。

本帖为RM2019、RM2020工程机器人开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有：（2019）郑元皓、罗新钰、刘铁、姜其甲、向铮、肖银河（2020）吴鑫华、林繁鸿、钟毅

开源文件主要包括三维图纸，和研发队员在制作该机器人时遇到的困难、心得体会等，欢迎大家下载查看。

使用者需注意:

1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;此工程机器人的部分结构正处于专利申请阶段。↓

2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓

3、三维图纸详见网盘链接附件。

4、文件中附有部分机械总结文档。

5、本开源文件的最终解释权归东北大学T-DT创新实验室所有。

【项目名称】RM2019、2020工程机器人汇总开源

【资料链接】链接：https://pan.baidu.com/s/1frYEDWaGMrYq2Prxp4jvTw 提取码：iewf

【图片展示】

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作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-9-19 22:29
卧槽？

作者: MadmanTang 时间: 2020-9-19 22:43
过年了！！！

作者: sfe 时间: 2020-9-19 23:02
满满的诚意

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-9-19 23:12
我只能用魔幻去形容这台车了

作者: HJ666 时间: 2020-9-19 23:23
东大工程这是什么？连这也开源，太有诚意了吧

作者: Jayson 时间: 2020-9-20 10:50
东大这波在大气层

作者: BIG 时间: 2020-9-20 15:52
这个工程的想法已经高到大气层了

作者: sfe 时间: 2020-9-20 16:42
这诚意不给加个精嘛

作者: lion蓝梦 时间: 2020-9-20 17:26
感谢分享大佬厉害膜拜膜拜

作者: xwj 时间: 2020-9-20 18:35
快进到赛博坦之战

作者: 神木 时间: 2020-9-20 19:12
诚意太足啦！！！

作者: 星尘 时间: 2020-9-20 19:46
啊啊啊啊，这太秀了吧。

作者: 星尘 时间: 2020-9-20 19:47
爱了爱了爱了

作者: fengtao 时间: 2020-9-24 14:37
有点帅的

作者: 哨兵小黄 时间: 2020-9-24 16:13
请问此文件的soildworks版本是2020的吗？为什么我用2019版本的会出现部分零部件缺失

作者: sfe 时间: 2020-9-24 18:42

哨兵小黄发表于 2020-9-24 16:13
请问此文件的soildworks版本是2020的吗？为什么我用2019版本的会出现部分零部件缺失 ...

我记得我下载看readme文件说是得用2020打开，东大得那必然得下个2020吸收一波

作者: 摸鱼小王子 时间: 2020-9-25 20:34
请问dalao齿轮齿条传动的强度怎么样，虚位大吗

作者: 东北大学T-DT实验室 时间: 2020-9-26 18:35

摸鱼小王子发表于 2020-9-25 20:34
请问dalao齿轮齿条传动的强度怎么样，虚位大吗

强度非常足够；
存在虚位，但是齿轮间隙引起的虚伪造成误差与实际工况相比微乎其微。2019年，资源岛处每个块的间距为110mm，去除爪子厚度影响，裕量大概80mm左右，即使齿轮虚位引入1-2mm的误差对实际抓块也无太大影响；

作者: 东北大学T-DT实验室 时间: 2020-9-26 18:37

东北大学T-DT实验室发表于 2020-9-26 18:35
强度非常足够；
存在虚位，但是齿轮间隙引起的虚伪造成误差与实际工况相比微乎其微。2019年，资源岛处每 ...

欢迎加入开源QQ群：499732840 进行交流

作者: lion蓝梦 时间: 2020-9-27 11:57
感谢分享大老厉害多谢多谢好人一生平安

作者: 牛兔 时间: 2020-9-27 12:52
这个车第一眼看过去发现对我来说还是太早了

作者: 哨兵小黄 时间: 2020-9-29 15:12

sfe 发表于 2020-9-24 18:42
我记得我下载看readme文件说是得用2020打开，东大得那必然得下个2020吸收一波 ...

多谢冲冲冲

作者: 心恸 时间: 2020-11-16 07:38
绝对是一个大工程，太秀了

作者: 南新小白 时间: 2021-4-7 21:48
者不得直接点赞吗

作者: 碧落殇华丶 时间: 2021-4-13 10:13
东大开源？卧槽

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