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标题: 【求助帖】有人试过自适应PID算法吗？效果怎么样/期待 [打印本页]

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-10-6 20:21
标题: 【求助帖】有人试过自适应PID算法吗？效果怎么样/期待
感觉一个模式一个PID太繁琐了，希望一个PID解决所有问题。

作者: 花师小哲 时间: 2020-10-7 22:45
我们队有写过用遗传算法来自动调节PID的方法，能够给出一个范围，方便后续调PID。但PID本身就是那种有点玄学的东西，而且每个人调试出来的参数和效果往往是不一样的，我觉得没有能完全替代人工的调PID的方案

作者: 谁家猫这么甜 时间: 2020-10-8 10:50

花师小哲发表于 2020-10-7 22:45
我们队有写过用遗传算法来自动调节PID的方法，能够给出一个范围，方便后续调PID。但PID本身就是那种有点玄 ...

有没有想过使用模糊自适应PID算法

作者: 花师小哲 时间: 2020-10-8 18:55

谁家猫这么甜发表于 2020-10-8 10:50
有没有想过使用模糊自适应PID算法

emmm知道原理但目前还没尝试过

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