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标题: 【求助帖】关于平衡步兵 [打印本页]

作者: 火锅底料 时间: 2020-10-18 11:22
标题: 【求助帖】关于平衡步兵
大家是怎样理解平衡步兵呢

作者: 杨wj 时间: 2020-10-18 15:12
自平衡，动量轮，机械陀螺我们实验室在研究这些东西

作者: xwj 时间: 2020-10-18 15:32
不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2020-10-18 16:04

xwj 发表于 2020-10-18 15:32
不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

想必是想直接上台阶

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2020-10-18 16:05

杨wj 发表于 2020-10-18 15:12
自平衡，动量轮，机械陀螺我们实验室在研究这些东西

可以不用动量轮吧，参考波士顿动力的两轮，不断地调整就好了

作者: 杨wj 时间: 2020-10-18 20:20

RM烧电机十级表演艺术家发表于 2020-10-18 16:05
可以不用动量轮吧，参考波士顿动力的两轮，不断地调整就好了

动量轮的效果确实不好，经常会出现平衡车磕头的情况（也可能是调的不好），就我个人来看，还是机械陀螺更好些，可以看看东大做ROBOCON2019的那个马

作者: 根号7 时间: 2020-10-19 19:15

xwj 发表于 2020-10-18 15:32
不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

下一版规则

作者: djiuser_5TUDWdf 时间: 2020-10-23 16:20
平衡步兵有没有什么保持平衡的设想呢

作者: 爱吃萝北 时间: 2020-10-24 15:52

:D:D:D:D:

:D:D

作者: 渴望羽翼 时间: 2020-11-1 10:19
纯萌新，来这里学习大佬经验。

作者: djiuser_6g4RfWC 时间: 2020-11-15 23:25
拆两个平衡车看看

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