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标题: 【交流帖】一种低成本的获取方位角的靠谱方案 [打印本页]

作者: 萝卜丝 时间: 2020-11-12 11:46
标题: 【交流帖】一种低成本的获取方位角的靠谱方案
@Logic 老师之前在【线上评审】算法部分概况提到过，场地上磁力计可能会受到干扰，导致方位角的获取不够准确。为此，罗老师在场地四周提供了一些视觉识别标签。但是视觉识别标签在地板上，很难保证机器人能够每时每刻都看到地板上的标签，因此，我希望这个标签能安装在天花板上。
考虑到安装难度和场地美观度问题，我认为在天花板上贴aruco标签确实不现实。因此我建议

在天花板上安装数根红色到蓝色渐变的日光灯条，红色指向红方场地，蓝色指向蓝方场地，参赛队伍可以在机器人顶部安装一个垂直向上的相机识别。

[attach]27821[/attach]

希望得到技术老师和场地设计老师Pick~！

作者: Logic 时间: 2020-11-12 15:20
是一种可以考虑的方式，当时各个赛区的场馆都不太一样，这样的方案的一致性难以保证。
不过如果是做在场地围挡或者飞机保护架上做类似的方案会更合适，

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