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标题: 【求助帖】步兵甲板识别 [打印本页]

作者: tzy_py    时间: 2020-11-23 19:25
标题: 【求助帖】步兵甲板识别
1>两边灯条是否有高度差,2>单项对抗赛甲板是否有数字标识,
3>射击的话是按照操作手的主观射击还是全自动射击。
4>设备不太好,不支持打框,识别甲板的时候是否都是先定位灯条,然后用模板匹配筛选。
5>如果只定位甲板,消除炮台来回摆动的方法有哪些。
欢迎各位大牛积极解答。QQ:528917317.

作者: djiuser_abegO3B    时间: 2020-11-24 19:44
1.高度差基本一致
2.应该是有的,看规则指导书啊
3.建议采用辅助射击,全自动射击靠训练集而且适合与2020年的工程车,尽量不清楚
4.想办法识别到装甲板中心并获取相应坐标轴就行了
5.请参考深圳大学的方案




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