RoboMaster

标题: 【求助帖】第一年做比赛，小陀螺旋转，是怎么实现 [打印本页]

作者: 阿金 时间: 2020-11-25 17:30
标题: 【求助帖】第一年做比赛，小陀螺旋转，是怎么实现
是加一个陀螺仪在枪口，给电机角度补偿值吗，还是编码器，，，

作者: 阿金 时间: 2020-11-25 17:31
底盘是不是也需要一个陀螺仪

作者: 崎百川 时间: 2020-11-25 21:23
只要一个陀螺仪，放云台底盘(需要自己算出枪口角度)都可以，再电机上加补偿

作者: 666hello 时间: 2020-11-26 10:46
电机自带编码器，可以知道云台和底盘的相对偏差了。理论上在任何一个地方装陀螺仪都可以通过差值算出另一个的绝对朝向

作者: 阿金 时间: 2020-11-26 18:54

崎百川发表于 2020-11-25 21:23
只要一个陀螺仪，放云台底盘(需要自己算出枪口角度)都可以，再电机上加补偿 ...

谢谢你

作者: 只会喊666的咸鱼 时间: 2022-6-22 15:26
想问一下陀螺仪在哪买

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)