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标题:
【求助帖】GM6020有调明白的没,能否指点一下小白aa
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作者:
阿金
时间:
2020-11-26 19:06
标题:
【求助帖】GM6020有调明白的没,能否指点一下小白aa
速度环和位置环,,,can里面接受反馈速度需要换算处理吗,单位是rpm(转每分钟)我/60也就是换成转每秒
然后,写个速度环咋调也不行,
咋办呢,有点搞不懂
求教
作者:
迷惘者的雕像
时间:
2023-3-25 20:07
其实我觉得整个没必要进行换算处理,直接上pid就行,因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系,按比例放大系数就行
作者:
迷惘者的雕像
时间:
2023-3-25 20:13
迷惘者的雕像 发表于 2023-3-25 20:07
其实我觉得整个没必要进行换算处理,直接上pid就行,因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系,按比例放大系 ...
然后咋调速度环也不行可能是因为Kp值与正确值差距太大了就会有这个问题
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