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标题: 【分享帖】RoboMaster OSS RMUC21 Ignition Gazebo仿真环境 [打印本页]

作者: debug 时间: 2020-12-13 17:33
标题: 【分享帖】RoboMaster OSS RMUC21 Ignition Gazebo仿真环境
如题，为RMUC21制作了一个简易的Ignition Gazebo仿真环境，其原始模型来源于 [官方开源] RM2021 超级对抗赛场地图纸官方开源。

目前只包含简单环境，不包括基地，前哨站，能量机关等复杂设施，也不包含场地纹理。

个人认为，仿真虽然不能代替真实物理环境以及机器人，但是仿真在进行原型开发的时候还是可以提供一定帮助的，可以为算法提供初步验证，如果对Ignition仿真感兴趣或有疑问的同学，欢迎交流谈论，如果对RoboMaster OSS项目感兴趣，并想贡献自己的代码，也欢迎pr。

GitHub链接：https://github.com/robomaster-oss/rmuc21_ignition_simulator

全局鸟瞰图
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包含一个1号蓝色步兵机器人和一个1号红色步兵机器人
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红色步兵机器人云台车载相机图像[attach]28336[/attach]

采用ROS2 image topic显示

作者: 堕落的黑光 时间: 2020-12-14 08:34
膜拜大佬

作者: 德三战神波斯猫 时间: 2020-12-14 12:09
膜拜dalao

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