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标题: 【求助帖】虚心请教 [打印本页]

作者: 迪稀范 时间: 2015-2-17 00:47
标题: 【求助帖】虚心请教
对云台的了解很少，老师能不能详细介绍一下两轴云台的原理还有需要如何去完成设计云台的一个工作？？另外的问题如照片所示，射手的发射机构里边的奇哥板是什么啊？云台板是为云台提供动力的吗？求解。。。没什么基础，问题问得幼稚了不要介意呀

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-2-17 01:03
奇哥快出来。

作者: Robo-OCM 时间: 2015-2-17 12:05

Edgeeeeeee 发表于 2015-2-17 01:03
奇哥快出来。

奇哥你在哪里@奇哥很忙~

作者: Robo-OCM 时间: 2015-2-17 12:12
两个电机分别驱动云台的水平和垂直运动。
水平运动是由一个轴上带有小齿轮的电机与环行内齿轮啮合，使整个云台水平旋转；
垂直运动是由另一个轴上带有小齿轮的电机，与一个垂直固定的普通直齿轮相啮合，以带动云台做俯仰运动。
电机一般都是用直流低压步进电机（12V或24V），经数字电路的脉冲控制其转动速度和旋转角度。

作者: Robo-OCM 时间: 2015-2-17 12:25
http://www.doc88.com/p-0304343182302.html看看这个也许会有所帮助

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-2-17 20:49
官方提供的做法是用无刷直流电机，电源板的作用是将24V转为12V给无刷电机的驱动板供电，云台的主控板主要就是来做云台两个轴的控制算法

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-2-17 21:47

奇哥很忙~ 发表于 2015-2-17 20:49
官方提供的做法是用无刷直流电机，电源板的作用是将24V转为12V给无刷电机的驱动板供电，云台的主控板主要就 ...

奇哥好帅

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:09
这个真不懂，，，，，，

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