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标题: 【求助帖】关于can总线挂载多个电机所遇到的问题 [打印本页]

作者: YTND 时间: 2021-1-6 23:37
标题: 【求助帖】关于can总线挂载多个电机所遇到的问题
举个栗子，比如can1挂四个速度环控制的3508控制底盘，can2挂四个角度环控制的3508控制云台。当速度环、角度环一起控制时，角度环产生抖动，想问一下是啥原因

作者: 陈若尘 时间: 2021-1-7 01:14
别问，问就是代码问题

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2021-1-7 09:24
虽然楼上说的有点过，但确实是写的有问题，要么pid调不好要么发送时串了

作者: YTND 时间: 2021-1-7 19:40

RM烧电机十级表演艺术家发表于 2021-1-7 09:24
虽然楼上说的有点过，但确实是写的有问题，要么pid调不好要么发送时串了

你好，大概的情况是遥控的左边摇杆控制速度正反转，右边摇杆控制角度，一开始各接两个电机还可控，接入第三个角度环的电机时第三个角度环电机就开始抖动，应该是程序的问题，但是具体不知道是can冲突了，还是其他什么逻辑上的问题

作者: 敢敢 时间: 2021-1-27 22:40
?????????????

作者: 溜了溜了李奥 时间: 2021-2-20 11:47
可以尝试一下can线两边的终端电阻改一下，试试电调的阻值开关

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-3-24 09:20
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