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【分享帖】GM6020云台电机减速箱——阶段一
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作者:
Spider_zhu
时间:
2021-1-14 09:38
标题:
【分享帖】GM6020云台电机减速箱——阶段一
当时出于改善6020工况,将6020工作区间挪到效率最高点附近,减小发热,提高驱动稳定性(堵转发热容易让驱动宕机或烧,我们出现过)。
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时间过去一个半月了吧,目前用慢走丝线切割做的多组参数齿轮,转动手感非常顺滑,感觉跟直驱一样,感受不到背隙,CNC外壳+做齿轮,花钱如流水(T_T)。目前参数如下:
减速比:3.4
背隙:
<30Arcsec,几乎感受不到背隙
重量:182g,加上6020后总共650g
齿轮模数:0.6
厚度:17mm
外径:66.7mm
安装孔法兰分布圆:6xM3,与6020安装孔分布圆直径相同
具体效果测试结果需要过一段时间,会测试云台响应、速度曲线、发热情况等。不过目前跟加工商沟通,能做到的价格是500~600一只,这个价格下确实没有什么性价比,在步兵、英雄上可以考虑换8系列(铁芯外径80以上)的云台电机或许更划算一些(云台惯量大,配置不好,8系列可能也不够,或者云台电机很厚)以上仅仅个人意见。因此这个组件也只能在一些比较特定的场合用了,或者对外观有更高追求,刚好这个组件能派上用场的地方(个人觉得步兵哨兵上pitch轴云台电机大很丑>_<)。目前已经放在淘宝上,
接预定(最终产量不会多,成本高,做不起),买不买不要紧,重点是希望关注我们店铺(淘宝搜:长空御风),哈哈哈,深夜逛逛,男孩子们的专属店铺
。
虽然毕业了,但是一直也很喜欢竞争,很喜欢比赛,很想有像《四驱兄弟》那样生活,比赛如果没有太多队员之间因为热情不同,付出努力不同而引起的矛盾的话,真的是一件很快乐的事,所以毕业了,有时间还是会想想能用在学生比赛上面的东西,目前状态是一遍工作,一遍跟学弟学妹申请学校的创业,希望大家多多支持。
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