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标题: 【分享帖】机械组进度和管理方面踩过的坑 [打印本页]
作者: Bzdlz 时间: 2021-3-21 16:46
标题: 【分享帖】机械组进度和管理方面踩过的坑
机械组进度和管理方面踩过的坑
对于具体而又量化的目标：
新赛季开始，每个队伍都会要参与赛季规划，我们出现了一个实际的情况是为了完成赛季规划而完成赛季规划，对自己立下的目标，仅仅是立下目标而已，实际上对赛季很迷茫没有目标，走一步看一步，每个备赛阶段的目标就是通过官方的评审。结果就是到了赛场后所有东西都是赶制出来，没有系统的测试也不能说清楚到底能实现什么能实现到什么程度。例：对步兵的云台目标是结构合理、相应速度快、稳定的云台，那么具体什么结构是合理的、pitch、yaw的响应是多少才算快、云台的性能达到什么程度算是稳定。
这里说一下个人的理解：赛季开始立下这个赛季要名次（例如国赛16强），然后回顾往年视频，详细记录每支能到达16强的战队的机器人到底性能如何（最大速度、射击精度等），制定一个达到这个目标自己的机器人应该达到的性能指标（7米弹丸散布小于20mm^2、5m加速小于X秒等），可以详细到机器人在X月X日前最低指标是XXX，再根据经验合理分配这个指标的人数和时间。在后续的研发过程中要灵活的改变目标：发现弹丸7米散布小于50mm^2就够了，某一目标实在做不出来那么是否要及时止损或者用其他方式弥补。
对于个人学习来说，有了这种量化的目标，那么他/她会拿出更具体有说服力的数据来支撑设计，而不是我感觉这样就可以了不会出问题的。
对于一个很模糊的指标来讲，就像一千个人眼中有一千哈姆雷特，你可以说它实现了，但是实际上对结果上的比赛成绩可能并无任何帮助。
对于参赛队员态度的方面:
对我们战队的实际情况来说，一部分队员进队并不能接受高强度的备赛，只是想学东西。做为管理者，在开会时过于强调态度进度等，就会出现一个问题：参赛队员都花了很多实际来参与这个会议，仅仅学习的人回想我只是来学习的你这么要求我我也做不到，追求成绩的人回想我早就知道这些在努力的做了为什么还要花时间听这些。有个好办法就是精简队伍结构（没那么追求比赛的人可以放养或直接踢掉）。
写过的文档：
（随便写的仅供参考）
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新机构测试流程
对于新东西的测试流程或者迭代机构的测试流程。我们缺少一个详尽的测试流程书。
1、预先列出设计需求、设计思路、可能影响结果的因素（变量）。
2、理论上分析或根据以前经验大致猜测每个因素影响的结果，明确影响结果的因素那些是可以忽略的那些是影响很大的因素，最后得出一个测试流程。
3、搭建一个靠谱的测试平台，并实事求是的记录测试结果（存在队友感觉上能用实际上不好用的情况）。
4、严格执行测试测试流程、记录、分析结果、得出结论。
举例：
1、弹道，影响弹道的影响因素有很多：摩擦轮间距、摩擦轮硬度、弹丸进入摩擦轮的状态、枪管、射频、弹速等等。在这么多变量的情况下，盲目的确信某一因素影响很大（例如有没有枪管），但是忽略了原本摩擦轮掉速的问题，那么得出的结论并不能解释清楚到底是枪管影响了弹道还是掉速影响了弹道。
2、盲道，对这个地形，我们最开始的思路是官方想限制麦轮底盘的自旋和平移的运动，进而要求战队改进底盘（使用传统底盘或者尝试舵轮底盘）。但在测试中如果忽略功率限制或者采用老款的底盘（全独立悬架）的测试结果来套用在新的底盘（自适应悬架），那么得出的结果并没有足够的可信度。
写过的文档：
（随便写的仅供参考）
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机械组的系统培训流程
18年刚入队，队内的培训只有到实验室找个位置坐下自学，师兄去加工的时候跟着去学习，一段时间后学会软件的使用和加工，参加考核。对于刚高中毕业的学生来说这种短期、自律的学习并不困难，但是到大一的下学期做为正式参赛队员参加比赛后，发现由于缺少对机械方向系统的学习，设计出来的东西往往自己都不能准确的解释其原理，更不知道进一步改进的方向是否正确。于时就这样度过了第一个赛季。
19年，担任了机械的负责人。虽然专业课开始加入了机械方向的课程，但远远不能满足设计出合理机构的要求，并且意识到在培训新生上仍然没有一个系统的培训流程，导致一个学期下来新生的技术水平远低于预想高度。
疫情爆发，在家有了大量时间学机械方向的知识（图画完了做不了实物）。
20年，要退休的老年人了。发现队内仍然没有创立一个适合的培训流程。于是写了一份感觉上详尽的培训流程，但是并没有被后来组长执行（或许并不好用或者过于理想化）。直接后果，队内赛对新人的培养趋于形式（新生花了大量时间精力却没有得到应有的成长）。
写过的文档：
（随便写的仅供参考）
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结语：
具体的执行方法还是要看各个战队的实际情况，不论什么软件也好或者会议制度也好，最重要的是管理者要明确各个时间点自己战队应该做到什么程度。
祝大家都能取地心目中的成绩收获比赛的快乐。
作者: MS天下第一 时间: 2021-3-21 16:47
两只老虎爱跳舞~
作者: 白闪 时间: 2021-3-21 16:51
学到了
作者: 雾之湖的小球 时间: 2021-3-21 23:13
跟我写的东西互补了，真不戳
作者: Bzdlz 时间: 2021-3-22 12:31
这就去看看
作者: Yann.Yang 时间: 2021-3-24 00:32
感谢好兄弟分享
作者: Bzdlz 时间: 2021-3-24 13:57
不谢不谢
作者: 叶子铣剪锤 时间: 2021-4-17 23:30
同机械，深有体会
作者: 正义 时间: 2022-4-3 15:17
真不错，给HXD点赞！
作者: 武俊杰 时间: 2023-3-14 18:58
正在起步，谢谢兄弟
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