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标题:
【求助帖】GM6020发热
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作者:
深浅与共
时间:
2021-3-22 20:30
标题:
【求助帖】GM6020发热
大佬们,以前完好的程序下进云台,没有改参数,用遥控器动pitch轴电机的时候,电机发出一点声音,感觉电机有点吃力,去摸他有些发热(大概四五十度的样子),然后我就赶紧关电。上电前电池还有3格电,开电也就持续了一分钟左右,关电的时候就剩半格了,你们遇到过这样的情况吗。
GM6020的控制电压是-30000~30000,我的输出限幅在-26000~26000,一直都没有超限;
上电后pitch一直在水平位置附近,所以应该没有堵转;
机械也已经配平。
所以不知道是什么原因,求助知道的小伙伴
作者:
Josh.Zhang
时间:
2021-3-23 10:36
看看机械结构上有没有间隙,小幅度频繁晃动容易产生高温
作者:
Josh.Zhang
时间:
2021-3-23 10:37
或者可能就是PID参数问题
作者:
深浅与共
时间:
2021-3-23 18:57
Josh.Zhang 发表于 2021-3-23 10:37
或者可能就是PID参数问题
感谢大佬,昨天后来又查,用满电电池就好了,应该是电池虚电了
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