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标题: 【RM2021-辽宁科技大学-自定义UI从入坑到入土动态装甲板】 [打印本页]

作者: ArFFy 时间: 2021-4-19 20:37
标题: 【RM2021-辽宁科技大学-自定义UI从入坑到入土动态装甲板】

首先，感谢山东理工大学的UI开源文档【山东理工大学】自定义UI开源，让我少走了许多弯路，并且在其基础上小小完善了封装的UI库文档，不得不说山理工的封装还是极其优秀的。其次，感谢帅帅的麦兜子淇的帮助，让我完善了代码，理清了行文思路。为了解决很多童鞋配置UI错误的问题，我得到山理工的首肯后，写了这篇站在巨人的肩膀上的开源帖子，希望能对大家有所帮助。作为辽宁科技大学COD战队大四的老学长，四年里第一次发开源文档，还是很忐忑的，我尽量以简明扼要的语言来介绍怎么使用UI开源，并且部署静态UI和动态UI。也希望此贴不要沉在深海里，让更多的小伙伴少走弯路，为比赛省下宝贵的时间。希望各位大佬，有更好的提高UI帧率的方法来一起研讨。

开门见山讲方法，先下山理工的开源文档，[attach]30147[/attach]看到这个下载量，也知道很多小伙伴卡在了这里。

下载解压完成之后，[attach]30148[/attach]，把这源文件和头文件添加进keil，过程不再赘述，在使用之前，先来做一下修改，[attach]30155[/attach]，这样就可以配置发送者和接收者的ID了，修改为对应的兵种和操作手就行，别着急，还有个地方要修改一下[attach]30154[/attach]，推送字符的这个也需要改下ID，改成字符的，相应的去.h文件中寻找就可以，这里不做太多解释。接下来必要的初始化[attach]30149[/attach]这样做好必要准备之后就可以写自己的UI了，[attach]30150[/attach]，函数名已经被封装在.h头文件，可以自行调用，值得一提的是，动态UI需要先在初始化里添加一下图形，才可以显示，原因未知。

首先做出来静态装甲，[attach]30151[/attach]，一个瞄准镜，一个摩擦轮标志位，还有四块装甲板，并用字母标明装甲块，接下来就是图像的旋转了，旋转的时候默认云台为基准，用底盘正装甲朝向角度与云台枪口的差值来模拟装甲板的移动，可以用二维旋转矩阵，先平移到零点后旋转差值角度再平移回屏幕中心，但考虑到计算的问题，就拿上图半径直接生成的装甲所在坐标圆正余弦变换就可以，这里需要说明一下，电脑的坐标零点是左上角，UI的坐标零点是左下角，要注意一下，[attach]30152[/attach] 这是装甲受打击的视频[attach]30153[/attach]，会标明装甲提示操作手。

其他需要注意的地方就是通信频率不能过快，经过各位论坛大佬的调教，一般10hz就可以，一共可以发送7*9=63个初定义图形，后续可以修改删除，暂时未发现图层覆盖的问题。

为了保护山理工的开源和方便广大工程师下载完善代码，将修改后源库和动态UI收费1金币，谢谢大家了，望体贴！

[attach]30157[/attach]

作者: rjgawuie 时间: 2021-4-19 20:47
顶顶，想法不错

作者: 泪花故 时间: 2021-4-19 21:14
感谢开源，我方操作手说非常奈斯！

作者: 赫萝 时间: 2021-4-19 21:31
大家多多支持呀

作者: Tune 时间: 2021-4-19 21:45
虽然我是哨兵，但觉得很赞

作者: summerpray 时间: 2021-4-19 22:01
顶！感谢大佬

作者: 木木白 时间: 2021-4-19 23:03
顶顶顶顶顶

作者: AKA_firework 时间: 2021-4-19 23:05
看起来感觉挺不错，有空试试，谢谢大佬

作者: djiuser_11jmUHZ 时间: 2021-4-19 23:09
感谢大佬救我于画UI的水深火热之中

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2021-4-20 10:28
本帖最后由帅帅的麦兜于 2021-4-20 10:30 编辑

动态UI，本质就是不断地修改原先的图形（需图姓名相符合，图配前三位是图形名字）。故，你首先需要初始化图像才可。不然一上来就修改图形，但它那边又没收到相应的图形名自然就修改不了了。

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2021-4-20 10:32
这个动态装甲显示非常nice!

作者: ArFFy 时间: 2021-4-20 10:49
本帖最后由 ArFFy 于 2021-4-20 10:50 编辑

帅帅的麦兜发表于 2021-4-20 10:32
这个动态装甲显示非常nice!

受教了，你所说的需要添加图形，我是知道的，我测试的时候，只需要一次添加，然后你再把添加图形删了，再修改图形下载程序，还能运行，正常出图，就很迷，所以我也不太敢说必须要添加图形。也可能是裁判系统会保留添加图形的初始化，或许需要清除一下自定义UI，这个当时没有仔细探究，只是防止出错，在文档里这样注明

作者: 胜天半子 时间: 2021-4-20 16:03
感谢大佬的代码总结

作者: 叶子铣剪锤 时间: 2021-4-20 20:17
机械队员路过点个赞！

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2021-4-21 12:02

ArFFy 发表于 2021-4-20 10:49
受教了，你所说的需要添加图形，我是知道的，我测试的时候，只需要一次添加，然后你再把添加图形删了，再 ...

哦哦，原来如此，受教了。
我的解决方法是：不删除，将其图形空化，也就是将数据及其配置定时清零化，自然就不会显示。

作者: 青灯不归客 时间: 2021-5-19 15:33
求问一下怎么发送整型和浮点型数据啊其他的我都搞懂了就是搞不出来整型和浮点型

作者: 赤道便于 时间: 2024-3-16 23:29
请问各位大佬，按这个文件写的话，动态ui要烧入一次才显示一个字符，还要L的字符一直显示不出来，这是为什么呢，而且装甲板的圆圈不会动哎

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