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标题: 【求助帖】3508发热 [打印本页]

作者: 铁头大平哥 时间: 2021-5-13 14:06
标题: 【求助帖】3508发热
左右摩擦轮的3508用42mm子弹射了几发后，左摩擦轮电机比右摩擦轮还要烫许多是咋回事？可能是哪些原因（左右摩擦轮离轴心的距离是相同的）
求帮助

作者: JOJO 时间: 2021-5-13 14:07
看看机械是不是干涉堵转了，电控debug的时候可以de一下电机转矩电流看看左右电机是否数据差别特别大，一般堵转转矩电流会异常的大。再来就是看看电机有无问题了

作者: WJSss 时间: 2021-5-13 20:27
换一个3508试试，排除电机本身的问题

作者: 小飞哥 时间: 2021-5-13 20:56
有没有可能是因为摩擦轮转速过高，或者两个摩擦轮转速不同步影响的

作者: 铁头大平哥 时间: 2021-5-13 22:14

小飞哥发表于 2021-5-13 20:56
有没有可能是因为摩擦轮转速过高，或者两个摩擦轮转速不同步影响的

7000转速还高吗？这种转速应该比较正常吧

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