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标题: 【求助帖】P轴电机负载 [打印本页]

作者: 铁头大平哥 时间: 2021-5-15 15:29
标题: 【求助帖】P轴电机负载
P轴6020电机大家有负载过大的情况吗？有什么比较好的解决办法吗

作者: MS天下第一 时间: 2021-5-15 15:29
先算好力矩再设计是最好的办法，如果你的设计超出6020的额定力矩的话就上省力结构，连杆，同步带，齿轮都行。如果你是已经装上去了的话还是往翘起的那边绑负重吧，另外有时不一定是太重，hal库出问题导致的电机过载我们也不是没遇到过。。。。

作者: 叶子铣剪锤 时间: 2021-5-17 10:51
减转动惯量

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