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标题: 【求助帖】学生串口协议雷达数据无法在客户端显示的修改 [打印本页]

作者: 廿阡 时间: 2021-5-19 16:22
标题: 【求助帖】学生串口协议雷达数据无法在客户端显示的修改
近日，有同学反馈说裁判系统学生串口协议中雷达数据无法在客户端显示。
经过排查，发现现在发布的《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.2（20210430）.pdf》中雷达站发送的协议与实际不符。
串口协议文档附录描述为：[attach]30232[/attach]

实际发送该结构体时，需要添加一个float 的保留字段，其余字段内容不变，如下图所示：
[attach]30237[/attach]

该保留字段没有实际意义，可以填入任何值。请大家及时修改，以免出现客户端无法显示的情况。如红方雷达站发送蓝3的信息

public struct RaderInfoToClient
{
public UInt16 targetRobotID = 103;

public float targetPosX = 3;

public float targetPosY = 3;

public float reserverd = 0;

}

其发包的字段应该下图所示：
[attach]30243[/attach]

作者: laiqilong 时间: 2021-5-19 22:15
调试了好久，原来真的是官方bug。。。不过为啥有两个target_position_y，还是说这个应该是target_position_z？

作者: laiqilong 时间: 2021-5-20 09:26
测试了一下，还是不通，能否发一下串口发送的样例，看看使用串口发送，小地图能不能正确显示？

作者: 廿阡 时间: 2021-5-20 11:10

laiqilong 发表于 2021-5-19 22:15
调试了好久，原来真的是官方bug。。。不过为啥有两个target_position_y，还是说这个应该是target_position_ ...

不好意思图片错了我已经更新了图示

作者: 廿阡 时间: 2021-5-20 11:22

laiqilong 发表于 2021-5-20 09:26
测试了一下，还是不通，能否发一下串口发送的样例，看看使用串口发送，小地图能不能正确显示？ ...

帖子已经编辑，例子已经附在里面了

作者: CV工程师 时间: 2021-5-28 11:17
请问，小地图显示成功了，但是没办法做到动态显示，显示一下就没了。这个问题怎样解决呢。

作者: 廿阡 时间: 2021-6-3 11:38

CV工程师发表于 2021-5-28 11:17
请问，小地图显示成功了，但是没办法做到动态显示，显示一下就没了。这个问题怎样解决呢。
...

客户端收到位置信息后只会显示几秒钟
一直发送就能一直显示了

作者: djiuser_11jmUHZ 时间: 2021-7-17 03:23
我的数据包和楼主的一模一样，传输频率也用的10hz，但是小地图上还是没能显示成

作者: RM产品售后 时间: 2021-7-21 20:39

djiuser_11jmUHZ 发表于 2021-7-17 03:23
我的数据包和楼主的一模一样，传输频率也用的10hz，但是小地图上还是没能显示成:'( ...

使用7.0.0.2电源管理模块固件和7.0.0.15主控。

作者: 无心者ol 时间: 2021-7-23 10:45
显示的前提是要对应兵种上线在服务器

作者: 一只小菜鸡ovo 时间: 2022-1-2 16:55
大佬，能给个联系方式交流下嘛QAQ，现在发的数据没有问题，雷达步兵连上服务器，雷达发送服务器还是没有显示

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