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标题:
【求助帖】如何让你的四足机械狗走直线???
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作者:
憨憨小白
时间:
2021-5-30 21:36
标题:
【求助帖】如何让你的四足机械狗走直线???
自己做了一个四足机械马,用了8个
M3508电机
和
c620电调,不是单轴的是双轴的腿
,走不了直线,请问怎么样才能让四足机械狗走直线
作者:
Cheney
时间:
2021-5-31 12:05
并联腿,先逆运动学求解,然后计算步态。走直线需要陀螺仪,加上姿态闭环。
作者:
憨憨小白
时间:
2021-5-31 16:23
Cheney 发表于 2021-5-31 12:05
并联腿,先逆运动学求解,然后计算步态。走直线需要陀螺仪,加上姿态闭环。 ...
不是很懂,能说清楚一点吗?
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