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标题: 【求助帖】给yaw轴加一个有齿轮比的传动带 [打印本页]

作者: David chow 时间: 2021-6-23 20:25
标题: 【求助帖】给yaw轴加一个有齿轮比的传动带
就是我们的设计是yaw云台反装，然后加上同步带。我们试过给can电流赋值前面加-（齿轮传动比）的乘积，但还是左右摆动，一幅“我pid没调好”的鸟样子

作者: edddddge 时间: 2021-7-8 11:46
在计算角度值中的减速比中乘上齿轮传动比

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