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标题: 【求助帖】3508平衡车 [打印本页]

作者: saphxia 时间: 2021-6-24 21:57
标题: 【求助帖】3508平衡车
有尝试过用3508做的平衡车吗，调自闭了，市面各种开源算法都试了不少，效果一直不太理想，求助大佬们

作者: LX2020 时间: 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b站），调试的话首先注意：机械上做到自平衡，机械上稳了才好调，陀螺仪的话直接用c板自身的陀螺仪即可，思路部分借鉴平衡小车，还有就是这个车挺大的，不像平衡小车，调起来可能会崩溃，特别是高频震动的时候，然后就按部就班调试就行。

作者: 越女 时间: 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: djiuser_GwNdoSv 时间: 2021-7-9 21:17
没有呀
难

作者: JAY JAY 时间: 2021-7-9 22:09
我们也是同样问题。

作者: Qiu-Griir 时间: 2021-7-12 14:29

LX2020 发表于 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b ...

您不会说的是那个4个麦轮放一排的吧

作者: djiuser_OLdfsJw 时间: 2021-7-13 10:57
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: 云嘤嘤 时间: 2021-7-13 16:16
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: tust 时间: 2021-7-15 17:22
可以用6080试试

作者: Holmes 时间: 2021-7-17 21:29
3508永远的神

作者: Tune 时间: 2021-7-18 23:37
调到自闭

作者: saphxia 时间: 2021-7-19 11:52

tust 发表于 2021-7-15 17:22
可以用6080试试

是步进吗，没有编码器怎么控制速度呢？

作者: saphxia 时间: 2021-7-19 11:54

LX2020 发表于 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b ...

不是麦轮，就是普通胶轮，可恶，是我太菜了

作者: jerry001 时间: 2021-7-21 17:05
没有过

作者: jiuden 时间: 2021-7-21 18:43
我也是，调了半天都只能勉强立，但不能立在原地，不知道楼主有没有解决

作者: saphxia 时间: 2021-7-22 09:36

jiuden 发表于 2021-7-21 18:43
我也是，调了半天都只能勉强立，但不能立在原地，不知道楼主有没有解决

我这边是在原地勉强能立住，但是不能受扰动（风吹、手推什么的），一受扰动就很难再次稳定下来

作者: jiuden 时间: 2021-7-25 16:17

saphxia 发表于 2021-7-22 09:36
我这边是在原地勉强能立住，但是不能受扰动（风吹、手推什么的），一受扰动就很难再次稳定下来 ...

楼主解决了吗?我调了两天也和你差不多

作者: saphxia 时间: 2021-7-25 16:28

jiuden 发表于 2021-7-25 16:17
楼主解决了吗?我调了两天也和你差不多

没有，我太菜了，一直没有什么实质性的进展

作者: djiuser_sX3qEHE 时间: 2021-7-25 20:28
我也想做

作者: 橘子哥 时间: 2021-8-10 18:26

3508永远的神

作者: 橘子哥 时间: 2021-8-10 18:29
3508永远的神

作者: 安而牧之 时间: 2021-8-10 18:43
可以考虑加动量轮

作者: Harborx 时间: 2021-8-13 09:59
3508电机的精度做平衡车合适吗？

作者: Lik- 时间: 2021-8-13 13:45
我觉得可以参考一下我的贴子，我觉得3508做平衡车主要缺点是电机太大，主要是不轮电机嵌入还是电机外放都会面临轮子过大和电机位置过于偏置导致的。

作者: helloworld123 时间: 2021-8-13 17:10

saphxia 发表于 2021-7-22 09:36
我这边是在原地勉强能立住，但是不能受扰动（风吹、手推什么的），一受扰动就很难再次稳定下来 ...

减速器间隙过大

作者: RM-小洪 时间: 2021-8-15 11:01
可以看看哈理工荣成战队的平衡步兵，b站有视频，可以去找找灵感，我觉得他们很成熟了

作者: lihaoyuan 时间: 2021-8-15 19:43

越女发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

那用啥啊

作者: noahnror 时间: 2021-9-6 19:35
3508那个背隙做平衡车咋想的，建议直接上直驱

作者: Lik- 时间: 2021-9-9 21:30
可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

作者: Lik- 时间: 2021-9-11 08:53
3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。

作者: saphxia 时间: 2021-9-11 18:32

Lik- 发表于 2021-9-11 08:53
3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多 ...

三全向轮是？？

作者: saphxia 时间: 2021-9-11 18:33

Lik- 发表于 2021-9-9 21:30
可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

啊，对，这个有试过，但是可能因为整车太重了，效果不是很理想

作者: 地瓜 时间: 2021-9-30 10:15
3508够用的

作者: 孤山下 时间: 2021-10-23 17:25

越女发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

3508真的不算奢侈了，，，哈理工开源出来用的电机2500一个，商家6个一组卖

作者: Maverick 时间: 2021-10-23 21:46
没有过的

作者: Tune 时间: 2021-11-3 18:46
听说听说听说

作者: djiuser_4hbKKMx 时间: 2021-11-3 22:10
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: djiuser_4hbKKMx 时间: 2021-11-3 22:11
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: 邢伊善 时间: 2021-11-5 17:32
没有尝试过

作者: sucm 时间: 2021-11-7 09:15

LX2020 发表于 2021-7-3 09:55
平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b ...

说的很有道理

作者: 001 时间: 2021-11-7 13:20
可以试试

作者: 奈克瑟斯 时间: 2021-12-15 16:30
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: 部门将恢复GV穿衣服 时间: 2021-12-15 19:46
我们试过了有虚位根本行不通

作者: djiuser_OAyFHLy 时间: 2022-7-3 09:20
机械是必须要自平衡才行吗，电控的我想自闭了

作者: OO-Xian 时间: 2022-7-3 18:54
有同轴麦轮平衡步兵的

作者: hust_xu 时间: 2022-7-5 23:20
我们课题组也在做平衡车，目前也还在搞算法，有机会进一步交流啊~

作者: 来了喂 时间: 2022-10-17 21:32

用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: 润泽玺 时间: 2023-1-24 22:53
3508应该是可以的，西交利物浦大学的共轴麦轮平衡步兵和合肥工业大学宣城校区-WDR战队平衡步兵都是3508

作者: yezi 时间: 2023-1-29 16:14
他们说3508有虚位个人认为影响不大，目前我们的平衡步兵就是用3508

作者: 师大的菜鸟 时间: 2023-6-9 20:48

yezi 发表于 2023-1-29 16:14
他们说3508有虚位个人认为影响不大，目前我们的平衡步兵就是用3508

请问你们是正常的pid算法吗？有没有对虚位有专门的处理算法呢？

作者: yezi 时间: 2023-6-9 21:49

师大的菜鸟发表于 2023-6-9 20:48
请问你们是正常的pid算法吗？有没有对虚位有专门的处理算法呢？

用的是lqr，没有专门的处理算法

作者: 幻音 时间: 2023-8-16 22:52
3508可能存在带不动，飞坡就翻车情况，看你设计吧

作者: 逐山牧海 时间: 2023-11-2 11:37
用3508做平衡车，太奢侈了吧

作者: hanbingxi 时间: 2023-11-8 17:59

越女发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

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作者: 焦钰龙 时间: 2023-12-5 19:47
还没用过3508呢

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