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标题: 【RM2021-飞镖PCB硬件开源】西南大学GKD [打印本页]

作者: 人形机床王六环 时间: 2021-7-2 12:13
标题: 【RM2021-飞镖PCB硬件开源】西南大学GKD

项目简介

作为飞镖机器人的主控板，于2020赛季设计完成，在2021赛季中开始使用。嵌入式硬件组为让飞镖主控板实现稳定，可靠，高集成，易维修。设计了此款PCB板。板载有视觉串口，三个舵机接口，无刷电调接口和陀螺仪，无线电，蜂鸣器等多种外设，能够实现现阶段飞镖机器人的绝大部分功能。可靠性较高，抗损毁能力尚可，可以作为飞镖主控板。

（此方案还存在些许不足，希望大家能够给我们一些建议）

项目名称飞镖机器人主控PCB板

项目链接 : https://pan.baidu.com/s/1ikvrvOZ0DhWgQoyNFP2viw 提取码：lvzr

使用者注意：

1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;

2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平；

3、飞镖PCB文件及展示文档详见网盘链接附件；

4、本开源文件的最终解释权归西南大学GKD战队所有。

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感谢前辈分享整理，新人小白学到了

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