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标题: 【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集 [打印本页]
作者: Logic    时间: 2021-8-11 14:06
标题: 【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集
如题，RoboMaster2021南部赛区与技术交流大会圆满结束，为了能够更好的设计RoboMaster2022比赛规则，现场征集2021比赛规则、裁判系统使用槽点，2022规则与裁判系统意见。大家直接在本贴下回复或在论坛或微信中私信。
作者: 诗酒趁年华009k    时间: 2021-8-11 14:19
大疆 求求你了 别给加全包桨了 孩子扎不完了
作者: DeepSerene    时间: 2021-8-11 14:23
诗酒趁年华009k 发表于 2021-8-11 14:19
大疆 求求你了 别给加全包桨了 孩子扎不完了

有全包桨保飞手裁判都吓够呛，不全包谁还敢站旁边
作者: djiuser_NN8RYBN    时间: 2021-8-11 15:54
能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟全员白屏，鼓励自动步兵上场，雷达功能开发以及工程全自动取矿。
作者: EasonQIn    时间: 2021-8-11 16:06
1.裁判系统学生串口通信h更新可以更加及时，可以对雷达开放更多裁判系统数据如金币数，剩余弹量，经验体系等，这样对雷达的发展会更有益；2.提升雷达在比赛中的地位，例如视角可以更好一点，给雷达更多的资源倾斜（车间通讯带宽限制等）
作者: well....    时间: 2021-8-11 18:09
1.可以增加客户端绘制图形的种类和数量；2.给雷达一个更好的视角和带宽吧，求求了
作者: DOOMFIST    时间: 2021-8-12 10:51
对新规则有几个小创意
1.场地内增加矿坑 工程采矿下矿坑 更符合"采矿”逻辑
2.可以鼓励机器人间的协作 比如工程开局安装哨兵
3.增大飞镖兵种的自由性 如可选安装在移动兵种上 对应不同的伤害属性
作者: huang1332    时间: 2021-8-12 14:22
本帖最后由 huang1332 于 2021-8-12 14:23 编辑

有几个小小建议
前哨站可以一定范围内自动移动，哪怕只是前后移动也可以防止英雄30秒推完前哨，增加趣味性
飞机可以投掷飞镖
雷达的视野会被场地入口的电动门挡住四分之一
场地的灯条有可能会被识别为装甲板，尤其是环形高低上的
可以增加伤害或者防御增益的区域，借助场地上的灯条框出来，只有能量机关激活时有效
能量机关可以有红绿蓝三种颜色，对应加伤害减热量、加热量减防御、加防御减功率之类的
可以加一个另一种思路的能量机关，随着能量机关的扇叶转动，底盘要时刻旋转至相应的角度并且误差小于一定范围
能量机关增益点下面添加一个打地鼠式的小机关，连续打中一定数量可以切换增益类型或者启动大能量机关
能量机关可以同时亮起一个可击打的支架作为干扰，然后有两种箭头状流动灯效（分别是箭头朝R和箭头朝外），只有击中某个的箭头状流动的才算击打成功
作者: slyviacassell    时间: 2021-8-12 19:18
考虑引入足式机器人？
作者: Hero-w    时间: 2021-8-13 15:56
建议鼓励新兵种的开发，开发可以考虑开发新兵种分担工程机器人救援，采矿，兑换，，，的重任
作者: 三千里游鱼观火    时间: 2021-8-13 17:17
哨兵加强，自动型的机器人攻击手段或者行动范围要更多样化，才能更好全程参与到比赛中来，同时也能提高观赏性。
作者: The shy    时间: 2021-8-13 23:21
取消全包桨使用简易的护桨
作者: 长谷部诚    时间: 2021-8-14 10:06
场地中可以使用无污染的干冰烟雾弹
作者: dishierweidu    时间: 2021-8-16 10:50
1.可以考虑加条河或者采用桥+禁区的方式，鼓励飞坡
2.为雷达增加更多的放置点位，比如像RMUA一样
3.鼓励基于神经网络的视觉发展的同时不要一下卡死传统视觉发展，毕竟传统视觉是新队伍的必经之路，直接上手神经网络而忽视传统视觉算法的学习是不利于知识积累的
4.给操作手的UI界面上更多的绘制权限和通讯机制，比如把视觉识别到的待打击位置直接绘制到UI上之类的
作者: Mr.E    时间: 2021-8-16 11:35
1.增加“河”这一特殊地形，可以考虑鼓励飞坡，也可以将河设置在场地两侧，河上可以设置滑台，滑台上可以放置炮艇机器人配合雷达站实行定点打击场地内建筑物
2.适当放宽对于“烟雾”界定，在不影响对方机器人和场地环境的前提下，以增加战术上的可观赏性
作者: Logic    时间: 2021-8-16 14:26
dishierweidu 发表于 2021-8-16 10:50
1.可以考虑加条河或者采用桥+禁区的方式，鼓励飞坡
2.为雷达增加更多的放置点位，比如像RMUA一样
3.鼓励基 ...

回复下第4点吧，需要详细的描述下实现 识别目标绘制到操作手界面的实现链路，不然不知道卡点在哪个环节。
作者: Logic    时间: 2021-8-16 14:28
Mr.E 发表于 2021-8-16 11:35
1.增加“河”这一特殊地形，可以考虑鼓励飞坡，也可以将河设置在场地两侧，河上可以设置滑台，滑台上可以放 ...

没有看懂河的定义
作者: Logic    时间: 2021-8-16 14:29
huang1332 发表于 2021-8-12 14:22
有几个小小建议
前哨站可以一定范围内自动移动，哪怕只是前后移动也可以防止英雄30秒推完前哨，增加趣味性
...

考虑延后英雄机器人，允许补弹的时机
作者: Logic    时间: 2021-8-16 14:31
djiuser_NN8RYBN 发表于 2021-8-11 15:54
能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟 ...

平衡步兵 改成前后在考虑了。
自动步兵 这个目前普及率太低，做起来不划算。
作者: 萝卜丝    时间: 2021-8-17 00:34
本帖最后由 萝卜丝 于 2021-8-17 00:38 编辑

雷达站
问题1 雷达成本高，多数队伍无法搭建场地测试，官方提供的数据集相机不同，雷达视野小。
解决办法

问题2 雷达参与度不高，观众难以直观感受到赛队雷达水平高低及其对战场的影响。
解决办法


作者: 萝卜丝    时间: 2021-8-17 00:46
本帖最后由 萝卜丝 于 2021-9-17 14:06 编辑
Logic 发表于 2021-8-16 14:29
考虑延后英雄机器人，允许补弹的时机
提高大弹丸价格
取消经验系统，击杀对手获得金币。机器人可以回买血量、射速加成等装备。
理由：需由步兵击杀对手赚钱后英雄才能愉快输出，提高经济决策意义。另外也因为击杀判定不准确。
作者: dishierweidu    时间: 2021-8-17 09:14
Logic 发表于 2021-8-16 14:26
回复下第4点吧，需要详细的描述下实现 识别目标绘制到操作手界面的实现链路，不然不知道卡点在哪个环节。 ...

主要问题是当前的UI绘制方式一般是通过控制板给裁判系统通讯，裁判系统接收到信息后再把绘制内容发送到操作手的客户端上，这样整个通讯过程就在实时性上不太好，不是很能满足视觉系统对于实时性的要求。（正常从识别到目标到云台反应大概需要100-200ms左右，但是通讯再过一遍裁判系统可能延迟就让自瞄变得只能打静态物体了）
最好是允许图传直接跟车载运算平台直接通讯或者是使用一些其他方式尽可能的降低通讯上的延迟
作者: Mr.E    时间: 2021-8-17 09:18
Logic 发表于 2021-8-16 14:28
没有看懂河的定义

河有两种形式，
一是，河是10cm深的深沟，对称在场地两侧，可以强制快速通过也可以绕路通过。
二是，河是在场地两侧，贴近场地长边的两个其他机器人不可进入的长方形区域，这个区域只可以放置炮艇机器人
作者: 摸鱼柯柯柯柯柯柯基    时间: 2021-8-17 15:29
关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个功能：①提供空中视野②在空中发射弹丸。各个院校侧重点不同，大部分院校侧重于装载发射机构进行输出，部分院校选择不装载发射机构，仅起侦查作用。但侦查无人机功能与雷达站有重合，而且有安全绳限制，实际侦查效果并不理想；因此建议增加空中机器人数量，规定一个大轴距、装载发射机构、连接安全绳的发射空中机器人，以及一个小轴距、不装载发射机构、不连接安全绳的侦查空中机器人。发射空中机器人的桨叶保护罩规则可以维持不变，侦查空中机器人的桨叶保护罩要求更高，最好能够实现防止17mm弹丸击打（可行性待考）。这样一来，空中机器人的研发更具有递进性（侦查→发射，小轴距→大轴距），对于队伍研发更有利。对于实力不那么强的院校，也可以选择只做侦查空中机器人。而且对比赛观赏性也有很大提高。
2、北部赛时不少院校的无人机出现了自旋情况导致炸机，经各队队员间沟通交流也没有确定原因，有同学认为是guidance的原因，有同学认为是磁场的原因，希望组委会能给予一点相关支持。
3、空中机器人检录时检查桨叶保护罩时仅测试一定压力下网的形变量，没有测试大弹丸是否能穿过，而且没有测试侧网。机臂具有反角时，最大尺寸在桨保下环，但检录时仅检测上环，上环并非最大尺寸位置。
作者: 菜狗灰灰    时间: 2021-8-18 00:54
下面是针对21赛季的战术提出的想法
1，前哨战底部装甲可以做成慢速（比如15rpm）陀螺的形式
2，可以根据开符瞬间双方经济差距改变增益数值，从而增强经济弱势方的翻盘概率
3，适当增强哨兵，吸血比例可适当调整，轨道可以适当增长，并减小一部分高地面积
4，第二波（4：00）金矿下落能否通过打击风车扇叶（此时风车处于无所事事状态，可以常亮并切换黄色灯效，在视觉效果上区别于能量机关，同时充分利用场地道具）决定哪一个金矿掉落，配合己方工程落位和干扰敌方工程落位，如果双方没有触发所有金矿石，那么3：30的时候随机顺序掉落剩余矿石【甚至7：00-6：00似乎也可以这么干，这样的话开局的时候自动步兵可能就有更多优势了？】
5，无人机冷却时间是否可以通过金币购买以达到缩短的目的？

分割线————以下是对于其他细节的想法
6，希望工程车把最大伸展尺寸放大一点，这样能省一些拉线保险机构，给原本不富裕的初始尺寸更多有效结构空间
7，飞镖发射井能否做高一点[捂脸]
8，打符点的RFID似乎有bug，有的时候站得很正但是不动可能会导致RFID模块在RFID卡的间隙正上方，有的时候能量机关突然就掉了，能不能加点保险措施，因为这种关键道具的失灵太影响战局了，而且这种情况是没法申诉的
9，22赛季地区赛、国赛场地图纸能否适当开源？
10，地区赛场地的飞坡落点和技术交流场地的飞坡落点 地面性质不太一样，技术交流的时候飞坡日常卡（地区赛场地没这问题）
作者: 直树的野望    时间: 2021-8-18 20:27
摸鱼柯柯柯柯柯柯基 发表于 2021-8-17 15:29
关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个 ...

没钱没钱没钱没钱没钱
作者: 机械苦工    时间: 2021-8-20 11:57
本赛季使用的发光弹丸不同批次的误差比较大，会对英雄机器人发射精度影响较大切难以规避，经我们实际测试，下发的8颗弹丸中，在摩擦轮充分冷却后开启和同一套参数下其中有3颗弹速浮动范围在15.7-15.9m/s ，其余5颗弹速浮动范围在14.9-15.2m/s，而且这两种弹速误差较大的发光弹丸难以通过外观手感等因素分辨，同时在比赛环境中也多次因为此类问题导致英雄远距离吊射脱靶，极大的影响了英雄的有效射程，希望下赛季能够解决。
作者: 空空    时间: 2021-8-20 16:31
能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾
作者: 萝卜丝    时间: 2021-8-21 22:25
空空 发表于 2021-8-20 16:31
能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾

分区赛可以短一点，国赛可以长一点。
作者: MrGinger    时间: 2021-8-22 14:16
官方可否开源全国技术交流场地的地胶？跟区域赛又很大区别
作者: 摸鱼柯柯柯柯柯柯基    时间: 2021-8-22 20:51
直树的野望 发表于 2021-8-18 20:27
没钱没钱没钱没钱没钱

可以只做小轴距呀，小轴距花的钱可比大轴距的少多了，性价比还更高
作者: 萝卜丝    时间: 2021-8-23 12:09
djiuser_NN8RYBN 发表于 2021-8-11 15:54
能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟 ...

舵轮、平衡步兵，能否考虑消耗金币复活？
作者: zzyj    时间: 2021-8-23 15:34
杀人给点钱吧
作者: zzyj    时间: 2021-8-23 15:35
英雄可以带飞镖也行（不知道有没有人做）
作者: 木华    时间: 2021-8-23 15:42
1.雷达的视野会被场外的电动门挡住大部分
2.规则中指出场地所给的定位点B0/R0用于给雷达定位，但实际上在雷达的视野中这个定位点会被哨兵轨道遮挡
（做雷达的当时就裂开了。。。。
作者: djiuser_IwdU8YV    时间: 2021-8-23 16:14
飞镖的单项赛规则要是能补充得详细一点就好了，比如说发射机制需不需要操作手等，因为我们在检录前会因为考虑到发射机制而做出调整，然后还有飞镖触发装置在会出现检录后红蓝灯串色交替闪的情况，还有希望对抗赛飞镖发射机制和相关规则希望能有更详细的规定或者说明，车间通信之类的，如果云台手能有更直接的更少延时的对飞镖的控制方法那更好，第一年新兵种踩了不少坑，期待下一年空中的兵种能够发挥更大的作用
作者: djiuser_IwdU8YV    时间: 2021-8-23 16:41
飞镖单项赛规则写的其实有点模糊吧，很多队伍在赛前都在讨论如何去控制，需不需要操作手等，如果可以详细点写比较好，还有关于飞镖对抗赛的控制方式，车间通信是行得通的，但是由于带宽限制，在画准星比较复杂的队伍里，会影响到飞镖的通信，如果云台手能有更直接的控制方式就更好了，假设射出了两发都不中，剩下两发因为pitch或yaw（因为无视角操作手看不到落点位置）均难以去调方向，命中率实在太低
作者: 木木白    时间: 2021-8-23 17:01
飞镖改成飞镖发射车，增设狙击点，可以在各狙击点发射飞镖
作者: 来颗桦子    时间: 2021-8-23 17:51
17mm充能模块设计的阳间一点吧，球球了
作者: 此名为Ta    时间: 2021-8-23 19:21
减少点工程车任务难度，例如金块掉入矿洞后即可兑换成金币，不然待其扫描后兑换，有点过于严格和厌恶战机，很多金块好不容易被采集到，但却没有金币加成
作者: 1180400323    时间: 2021-8-23 23:10
建议把哨兵的吸血机制加回去
作者: MR_FUNNY    时间: 2021-8-24 20:17
1.提高飞镖下限，飞镖本身可以有类似定位模块的物品，除了原有效果能够实现在落点周围形成某种己方的增益效果或者暂时抑制对方部分增益点的效果。

2.削弱大能量机关的效果，2倍削弱成1.5倍较为合适，增加击打大能量机关的成本，击打位置更加危险或者是增加抢夺机制。

3.增加离双方基地较近的两个额外的靶子（类似于2018年的），一定顺序或达成某种条件后会给予经济或给击打者个人的短时增益。

4.增加经济的消耗内容与增益可以紧密相关，比如说获得某种增益，强化某个增益点的增益效果，暂时抑制对方的某些增益点，临时强化我方哨兵/前哨站等防守单位，临时弱化对方防守单位，一段时间封锁能量机关，对方在一定时间内达成某些条件会收到负面增益（降低底盘最大功率上线、减少冷却回复…），对方一段时间不可救援/回血，提高单个单位短时间对于某特定单位的伤害等。

5.能量机关有更多增益的可能性，可以通过能量机关的灯形状来表示，不同的增益每次随机刷新一个。

6.能量机关增加底座旋转/摇摆，增加击打难度防止老队伍直接沿用上届。

7.增加自动移动的障碍物但是碰到任何物体会停止移动。

8.增加重力感应场地模块，解决障碍块几乎无用的方案之一，可触发某种事件。

9.增加陷阱，它主要提供负面效果，可作为上面的需要触发的场地部分区域，或者随比赛时间的进程出现或消失，也可以作为一种高价值子弹由工程或其他单位释放。提高飞镖下限，飞镖本身可以有类似定位模块的物品，除了原有效果能够实现在落点周围形成某种己方的增益效果或者暂时抑制对方部分增益点的效果。

10.修改爆发优先和冷却优先的差异性，使得其定位更加明确，不至于爆发优先几乎无人选的情况。

11.改选择发射机构，底盘类型机制为加点机制，升级加点，彻底个性化属性分配，使得升级的效果可以因不同学校车辆的情况和操作手的习惯而定。或者把经验和经济系统合二为一，属性提升可以通过经济来获得，同时击杀对方单位也能获得经济或者是购买属性有优势而购买子弹有劣势的特定货币。

12.超级对抗赛引入类似于高校联盟赛占点抢血包的机制，当然争夺的物品可以是其他的物品或增益效果。

13.增加新兵种并允许超级对抗赛上场的兵种组合多样化。比如说专门增加一个举盾的防守单位或是通过在尺寸重量对敌方伤害有所调整而分支出的兵种，然后给工程布置其他的采集任务使得各兵种特异化。这种改动也能使得强队拥有更多的可能而不是多准备几辆相同兵种的备车。

14.将雷达作为奖励单位，需要依靠工程采集特定物品或在特定条件下才能激活。

15.云台手能够更加主动积极的操作，比如说初始选择或者特定条件情况下获得一个短暂提升我方属性或者是临时改变我方属性分配的道具。


作者: 嘘    时间: 2021-8-26 22:33
       建议哨兵的伤害随比赛时间增加，后期其他机器人等级升上来之后会打得很吃力，而且哨兵子弹很少又不能填充，所以建议回血机制再加强一下。
       再者缩小一下英雄的伤害，机器人50，建筑100就好了，现在的伤害跟步兵差距太悬殊了。
作者: 安河桥北以北    时间: 2021-9-2 17:51
鼓励神经网络的同时，希望能给传统视觉一点操作空间，能跑得动神经网络的运算平台太贵了。希望组委会能降低点比赛的硬件需求（钱）。
作者: FakerShow7    时间: 2021-9-7 17:40
摸鱼柯柯柯柯柯柯基 发表于 2021-8-17 15:29
关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个 ...

你说的这个机器人不会是叫DJI spark或者是TT机器人吧
作者: 辣鸡的小涛    时间: 2021-9-9 16:03
可不可以哨兵和雷达合体，感觉很好玩
作者: RootThePhilo    时间: 2021-9-10 00:27
一些建议：
1. 英雄机器人的爆发优先与弹速优先提高弹速到12m/s与20m/s，现行爆发优先速度贴脸仍存在误识别为小弹丸，射速优先弹速面对弹射哨兵无法发挥自瞄优势；
2. 前哨站底装甲保持700mm高度，加入往复旋转功能，顶部装甲降低，往复旋转可以增加英雄速拆前哨站的难度，顶部装甲降低可以增加弹丸的法向速度；
3. 工程机器人插卡复活地面单位时可以消耗金币达到立刻复活，金币消耗量逐次递增；
4. 高地围挡与资源岛设置中立装甲板，英雄命中此装甲板可以触发附近区域的短期致盲效果；
5. 推行新兵种不能单纯用数值强化的方式，三级平衡步兵的500血量有点离谱；
6. 哨兵吸血加回来。

一些吐槽：
7. 裁判系统的击杀判定很怪，前哨人头日常发不到英雄头上（最后一发是大弹丸伤害就给英雄不就行了吗）；
8. 国赛场地和分区赛场地阻力明显不同，希望官方介绍下地胶区别；
9. 有无可能制作表面材质与重量和发光大弹丸相同但无发光组件的大弹丸供参赛队购买测试。
作者: ZCHAAAA    时间: 2021-9-10 11:45
希望在规则中可以写出官方灯条的rgb值
作者: dreamfly    时间: 2021-9-13 22:23
本帖最后由 dreamfly 于 2021-9-13 22:26 编辑

其实有一个很不成熟的想法，就是目前的比赛场地，真的是很大，也很壮观，机器人也相对较大。有没有可能就是类似s1把机器人做小，然后场地既可以做成类似较大一点的沙盘。感觉战车做的小点也更考验设计和制作能力, 这样的话，场地对大多队伍都不是大问题了，感觉经费也会有所降低吧。相对来说，场地可增加的元素也会更丰富。
作者: 梦~    时间: 2021-9-18 09:59
直树的野望 发表于 2021-8-18 20:27
没钱没钱没钱没钱没钱

绝绝子绝绝子绝绝绝绝子子
作者: 梦~    时间: 2021-9-18 10:01
djiuser_NN8RYBN 发表于 2021-8-11 15:54
能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟 ...

兄弟，这不现实啊，这是超级对抗赛，要是按照你那样说，岂不是成了一个兵种的个人秀
作者: 萝卜丝    时间: 2021-9-22 14:10
本帖最后由 萝卜丝 于 2021-9-22 14:14 编辑

把步兵作为前期单位，英雄做成后期单位。
击杀对手可以获得金币，金币可以给英雄购买推塔装。
初始状态下大弹丸对建筑伤害一发50，买完推塔装，对方建筑受到大弹丸伤害200。
前期杀人拿钱，后期推塔。

单位死亡后可以读秒复活，前期复活快一点，后期复活慢一点，刷卡或回补血点读秒速度加倍。
复活后无敌时间延长，无敌期间枪管热量为0，底盘功率提高（防止守尸，方便逃跑）。
这是为了降低前期单位被击杀的负面效果，鼓励前期地面战斗，人头换钱把收益攒到后期。

顺便推荐一个装备：眩晕。英雄施放技能后，3秒内敌方单位受到的首个大弹丸伤害会附带断电0.5秒，加一个AR眩晕特效，感觉会很酷
作者: MR_FUNNY    时间: 2021-10-6 21:21
新想法，前哨站和哨兵的位置对调，然后前哨站掉了之后击杀方会有短时间增益，而哨兵为了防止部分队伍过强开局一段时间之后才能开始射击。
然后第二点是矿石改为从发射口往场地中央投掷
作者: yzy5    时间: 2021-10-26 22:03
可以增加无人机的作用吗
作者: duke·Rodriguez    时间: 2021-12-4 20:11
关于雷达的建议：
个人认为目前存在的问题：
1.雷达允许摆放的视角并不好，单纯只能看到大部分本方的地方，对于敌方的半场观察度不够。
2.性价比不高。大部分队伍对雷达的理解是使用神经网络，但要运行效果好的神经网络需要好的运算端。不同队伍的经费有差异，目前这种情况容易让雷达变成氪金兵种。而且纵使用很好的设备和算法，效果也不一定比云台手直接用眼睛来观察来得好。
3.数据传输受限，将雷达信息传达给其他单位的能力较弱（受带宽等限制），大部分情况是由云台手口头进行提醒。
4.雷达的存在感低，基本没有把画面给到场边的雷达。

个人认为可行的解决方案或其他建议：
1.将雷达的摆放位置设置在赛场中部的两边，让雷达可以监控到全场。
2.由官方提供统一的设备，让雷达连接到官方的设备进行使用，可以减少氪金变强的情况。同时还能用这个方法提供双方一致的视野。
3.允许雷达获得更多资源倾斜：获得更多数据、能使用更大的带宽进行传输
4.比赛过程中把更多画面给到雷达。
作者: djiuser_acDpB87    时间: 2022-1-15 22:32
作者: 无7    时间: 2022-5-21 23:33
请问飞镖本体属于开源机器人吗？



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