RoboMaster

标题: 【RM2021-齿轮传动英雄机械及涂装设计开源】北京科技大学 [打印本页]

作者: 机械苦工 时间: 2021-8-12 02:11
标题: 【RM2021-齿轮传动英雄机械及涂装设计开源】北京科技大学

本贴为北京科技大学Reborn战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴

百度网盘链接：

链接https://pan.baidu.com/s/19DfpRK8PjENjBfmBemJRXA

提取码：BORN

技术文档链接：https://pan.baidu.com/s/1qL5LrdQ0ufyDXrEaKyUniw
提取码：HERO

Reborn战队其他开源连接：

工程（内部含有非掉SAN版本涂装设计样例）：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12199&extra=page%3D1

飞镖：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12198&extra=page%3D1

开源文件：

1.开源模型包括：（1）北部分区赛初代空间连杆云台发射机构（2）全国技术交流大会曲颈齿轮传动云台发射机构+减速电机直连切向拨弹盘+拖曳臂独立悬挂底盘。

2.开源文档包括：（1）齿轮传动云台以及直连切向拨弹盘技术文档（2）部分视频资。

全车渲染图：

[attach]30415[/attach]

无涂装版整车：

[attach]30413[/attach]

前方高能掉San警告！！！

除机械图纸开源以外，本人对于本次尝试的涂装设计与制作方法较为满意，故在此进行额外讲解：

机器人车体外壳采用的是2mmPC工程塑料，具有抗冲击能力强，加工方便等优点。同时易于弯折，可塑性强，是大部分机器人车壳的首选材料。

1 使用如钣金工具等进行完机器人外壳形状设计后，应先展开钣金并进行图样设计

（个人比较喜好克苏鲁风格，当然也可以设计其他风格，如本赛季工程机器人的印花集+二西莫夫风格涂装）

[attach]30416[/attach]

2 以当前视图保存2维度图形，需要不同颜色部位建议用草图分割开

[attach]30417[/attach][attach]30418[/attach]

（一般购置来需要自主加工的PC板材表面会有覆膜，在加工时不要撕去覆膜）

3 设置不同功率分别切割外轮廓以及图样，其中图样部分使用高速低功率激光切割模式（切透覆膜即可）

[attach]30419[/attach]

4 清理完切割好的外壳的切割残留物，优先撕下清理弯折部位处覆膜，进行热弯（其中切割图样的一面应为机器人外壳内表面）

5 撕下其他与弯折部位需要同种颜色喷漆位置的覆膜进行喷漆。

6 等待油漆干燥后再次撕去另一种颜色需求部位的覆膜，覆盖下一层喷漆，如此往复

初次喷完成效果：

[attach]30421[/attach]

[attach]30420[/attach]

最终效果：（两种喷漆主色调为例）

[attach]30414[/attach]

补充说明：

1 此涂装设计方式比较适用于PC材料的涂装设计，其他常见有覆膜板如POM存在底色以及喷漆难以附着的缺点，不适用于以此方法制作涂装

2 涂装使用的自喷漆品牌较为常见，在此不多赘述，其中哑光白喷漆颗粒感较为明显，喷涂效果较差

3 PC板光泽度问题可以尝试喷涂哑光油，能在保证底层涂装较为完整展现

4 由于手工弯折精度较低，图样过于接近弯折部分容易造成图样损坏，覆膜提前脱落无法分层喷漆等问题，玻纤碳纤则是因为雕铣机加工覆膜效果不理想

使用者需注意：

1.本次开源齿轮传动下供弹英雄机器人，出自北京科技大学机器人队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。

3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京科技大学Reborn战队所有。

作者: 摸鱼柯柯柯柯柯柯基 时间: 2021-8-12 02:26
来了来了
不愧是苦工.jpg

作者: 请输入你的用户名 时间: 2021-8-12 06:39
这涂装有些强啊

作者: 简白 时间: 2021-8-12 08:00
苦工哥强！！！

作者: 机械苦工 时间: 2021-8-12 11:45
其实也可以有阳间一点的涂装我稍后补上

作者: 橘子哥 时间: 2021-8-12 12:28
牛啊牛啊

作者: 超人不会飞 时间: 2021-8-12 13:19
牛哇牛哇

作者: 芊芊绘梦手 时间: 2021-8-12 18:25
群友报道

作者: Dadingdang 时间: 2021-8-15 20:04
还是觉得这个涂装很奇怪

作者: kinsky-金斯基 时间: 2021-8-17 16:23
不愧是苦工哥，不过打完比赛理智清零怎么办

作者: The shy 时间: 2021-8-18 10:35
古神的低语

作者: 院长ZHY 时间: 2021-8-18 15:57

kinsky-金斯基发表于 2021-8-17 16:23
不愧是苦工哥，不过打完比赛理智清零怎么办

理智合剂嗑起来

作者: 机械苦工 时间: 2021-8-20 11:46
顶一下，更新了开源文档和其他链接

作者: JonathanLai 时间: 2021-8-25 16:29
麻烦问一下pc板弯折除了手工之外机器可以用什么机器加工ya

作者: 机械苦工 时间: 2021-8-30 00:44

JonathanLai 发表于 2021-8-25 16:29
麻烦问一下pc板弯折除了手工之外机器可以用什么机器加工ya

一般还是手工吧，机器热弯的话成本有点高，也不方便备件

作者: 西农猎隼滕凤达 时间: 2021-12-21 22:12
八爪鱼限定

作者: AAAAALITA. 时间: 2022-3-20 22:53
老哥，链接过期了，能再发一下吗

作者: 柠栀 时间: 2023-7-28 23:07
链接已经过期了，有没有大佬发给我学习一下哈？

作者: 翰氏重工 时间: 2023-10-4 20:58
太太太太太太太太太太太帅了

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)