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标题: 【RM2021-飞镖系统开源】华南理工大学-普渡华南虎 [打印本页]

作者: char_Aznable 时间: 2021-8-24 16:07
标题: 【RM2021-飞镖系统开源】华南理工大学-普渡华南虎

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1.附件
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Rk1wyIEZpDb9Y33YcZp2lQ
提取码：SCUT

2.附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“华南理工大学普渡华南虎飞镖系统技术报告.pdf”，“华南理工大学普渡华南虎飞镖系统技术报告.docx”详细介绍飞镖系统的技术特点与研发总结。
3.“效果展示”中有“单发_发射架视角.mp4”,“二连发_发射架视角.mp4”,“三连发_发射架视角.mp4”,“单发_前哨站视角_1.mp4”,“单发_前哨站.mp4_2”五个短视频，展示飞镖系统的功能；有“飞镖系统实物.jpg”一张图片，展示飞镖系统的整体外观。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“21RM飞镖系统总装2.0.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2019及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“21RM飞镖系统总装2.0.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中，如底座模块，飞镖本体等。
5.“二维图纸”中有“导轨”，“摩擦轮”的文件夹，每个文件夹对应同名零件的加工图纸。

3.说明文档目录

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4.注意事项