1. 简介
下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人，历经两代，得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程，在2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。
该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众，但是希望借此与大家多多交流，也算是对一年的研发做一个总结。
2. 附件
3. 附件内容说明
- 本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维模型
- “说明文档”中有“RM2021哈工大（深圳）南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”，详细介绍英雄机器人的技术特点。
- “效果展示”中有“未开爬坡模式（前）和开启爬坡模式（后）对比.mp4”，“平移效果展示.mp4”，“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频，展示英雄测试记录。
- “三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“英雄2021-2.1.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“英雄2021-2.1.STEP”进行查看。
4. 注意事项
- 本次开源项目出自哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
- 转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
- 开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
- 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队 所有。
