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标题: 【RM2021-工程视觉辅助开源】武汉科技大学-崇实 [打印本页]

作者: arclight 时间: 2021-8-29 10:15
标题: 【RM2021-工程视觉辅助开源】武汉科技大学-崇实
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总体框架崇实战队工程采矿单项赛的软件部分主要由底层控制代码与上层视觉算法构成。机载运算平台manifold2运行视觉部分的代码，通过D435i深度相机精确定位矿石，并将相关控制指令通过USB线传递至C板。C板主要运行控制部分的代码，通过USB虚拟串口与manifold2通讯，并控制底盘与取矿机构的电机与电磁阀。整体的硬件框图如下：

矿石定位效果

[attach]30933[/attach]

实际测试中，利用定位的结果，通过PD控制器让工程机器人对准矿石，比操作手手动对准矿石更快更稳定。

作者: 小飞哥 时间: 2021-8-29 10:25
tql,爱了

作者: RAINz 时间: 2021-9-3 19:39
404了求楼主在发个链接

作者: arclight 时间: 2021-9-9 22:53

RAINz 发表于 2021-9-3 19:39
404了求楼主在发个链接

重新发啦

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