3.“说明文档”中有"桂电evolution战队舵轮步兵技术报告.pdf”，详细介绍了机器人的机械结构。
4.“实物展示”中有“舵轮步兵运动效果.mp4”一个视频，展示了机器人的运动效果。
二、说明文档目录
1....... 步兵器人概述
1.1 主要思路.
1.2 实现的技术方案.
1.3 战场战术定位.
2....... 机器人主要技术参数.
2.1 基本参数.
2.2 传感器
3....... 机器人机械分析.
3.1 机器人机械部分设计.
3.1.1 整体方案.
3.1.2 底盘.
3.1.3 云台.
3.1.4 发射机构.
3.1.5 Yaw 轴和PITCH 轴剖视图.
3.2 工艺选择.
3.3 安装及连接.
3.4 采用的标准文件.
3.5 受力分析.
三、使用者注意
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