二、说明文档目录
1....... 机器人概述.
1.1 主要思路.
1.2 实现的技术方案.
1.3 战场战术定位.
2....... 机器人主要技术参数.
2.1 基本参数.
2.2 执行器件.
3....... 机器人机械分析.
3.1 机器人机械部分设计.
3.1.1 整体方案.
3.1.2 底盘.
3.1.3 拨弹盘.
3.1.4 弹链.
3.1.5 云台.
3.1.6 发射机构.
3.1.7 Yaw 轴和轮系剖视图.
3.2 工艺选择.
3.3 安装及连接.
3.4 采用的标准文件.
4.创新设计 三、使用者注意
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