RoboMaster
标题:
【RM2021-视觉算法开源】上海交通大学-云汉交龙战队
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作者:
huanghongjun
时间:
2021-8-31 19:46
标题:
【RM2021-视觉算法开源】上海交通大学-云汉交龙战队
本帖为上海交通大学云汉交龙战队RoboMaster2021赛季视觉算法开源贴
使用者需注意:
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。
github传送门:
链接
技术报告:[attach]30868[/attach]
本次开源旨在展示四点模型的效果、分享 EKF 预测方式以及一种反陀螺思路、分享视觉架构和设计思想,给予大家灵感,也帮助新战队更快成长。
四点模型效果视频:链接:
https://pan.baidu.com/s/1k2W8T9uvBhpPumMV8EP5UA
提取码: mwnn
EKF演示视频1:链接:
https://pan.baidu.com/s/1biZtxJ71GllOIf96uj4XMQ
提取码: if80
EKF演示视频2:链接:
https://pan.baidu.com/s/1IaRTd8mV13gibc3GQvMKGg
提取码: ga6e
qq答疑群:953236946或RM视觉交流群
[attach]30870[/attach]
附:视觉流程图
[attach]30869[/attach]
作者:
dishierweidu
时间:
2021-8-31 20:25
皮卡皮卡!
作者:
李黔琦
时间:
2021-8-31 20:26
感谢大佬!!!
作者:
RMS
时间:
2021-8-31 20:57
看了青工会答辩,我愿称之为王者之眼!感谢交龙作为先驱把神经网络带进对抗赛并且发扬光大!
作者:
RangerOnMars
时间:
2021-8-31 20:58
过年了
作者:
七月流火
时间:
2021-9-16 17:08
tql,谢谢
作者:
黑夜的白羊呀
时间:
2021-12-24 14:48
本帖最后由 黑夜的白羊呀 于 2022-5-10 17:29 编辑
此条评论已删除
作者:
邓洁瑜
时间:
2022-1-15 18:49
感谢大佬,真的太真诚了
作者:
2380910632
时间:
2022-5-2 16:23
太强了!!!
作者:
控制 - JIAO
时间:
2022-5-3 17:48
黑夜的白羊呀 发表于 2021-12-24 14:48
有EKF的教程嘛,或者开源代码也行
作者:
LengmoAngel
时间:
2023-1-14 06:57
太强了!!!感谢大佬
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