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标题:
【求助帖】CAN通信采样点怎么设置
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作者:
小蒋同学已上线
时间:
2021-9-19 11:51
标题:
【求助帖】CAN通信采样点怎么设置
CAN通信应该要保证采样点在同一位置,推荐是7/8自己配置时应该怎么配,或者说谁知道大疆电调的can通讯将采样点设置在什么位置?
这是大疆电调demo程序的配置:71.4%
作者:
小蒋同学已上线
时间:
2021-9-19 12:47
本帖最后由 小蒋同学已上线 于 2021-9-19 12:48 编辑
补充资料
最后两张是根据官方2006电机-demo资料算出的采样点
作者:
菜鸡一个
时间:
2021-11-7 09:41
我是直接在cube里面配置采样点为3,9,4,1(注意cube的CLOCK CONFIGURATION必须正确,都是25MHz加168MHz的sysclk,然后让cube自动配置)。其实我认为采样点主要是为了统一波特率,因为官方电调规定波特率只能用1000000。
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