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标题: 【求助帖】求助陀螺仪的问题 [打印本页]

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-9-30 16:25
标题: 【求助帖】求助陀螺仪的问题
官方给的陀螺仪里的例程里那个陀螺仪校准线性度是什么呢？还有上面的那个矩阵是什么矩阵呢？

作者: 黑夜的白羊丫 时间: 2021-10-9 08:40
那个矩阵是四元数

作者: BPJ 时间: 2021-10-10 21:12
你这是官方的哪个代码，怎么没见过的

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-10-11 09:45

BPJ 发表于 2021-10-10 21:12
你这是官方的哪个代码，怎么没见过的

就是官方robomaster的例程代码，不是A板那个代码

作者: 陈小豪右边童鞋 时间: 2021-10-11 12:19
线性度指的是测量值与真实值的比值, 或者说比例系数(scale factor)；那个矩阵调整板子的安装方向空间摆放有24种对应24个矩阵，例如板子平放地面上绕z轴旋转0 90 180 270度 4种。

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-10-13 10:42

陈小豪右边童鞋发表于 2021-10-11 12:19
线性度指的是测量值与真实值的比值, 或者说比例系数(scale factor)；那个矩阵调整板子的安装方向空 ...

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