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标题: 【求助帖】关于A型板CAN通讯的问题 [打印本页]

作者: jason2397 时间: 2021-10-9 18:18
标题: 【求助帖】关于A型板CAN通讯的问题
用A型板的CAN1发送一个报文给电机,报文数据就是[0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFC]
配置和代码如下

[attach]31011[/attach][attach]31012[/attach][attach]31013[/attach][attach]31014[/attach][attach]31015[/attach]

[attach]31016[/attach][attach]31017[/attach][attach]31018[/attach][attach]31019[/attach]

然后用CAN发送之后老是显示发送错误,调试时的寄存器值如下
[attach]31020[/attach]

看了f4参考手册,但是还是不太明白这个错误的原因在哪,请各位老哥指点指点

作者: 那夏 时间: 2021-10-10 15:38
A板的外部晶振我记得是12M的，你把HSE那的18改成12试试

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