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标题: 【求助帖】m2006电机能否进行力控制 [打印本页]

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-10-13 20:43
标题: 【求助帖】m2006电机能否进行力控制
大佬们，m2006电机能不能进行力控制呢？我想让他牵引一个重物，当转矩达到一个值的时候就停下来，请问可以吗

作者: Cheney 时间: 2021-10-13 21:54
就是控制电流

作者: Node 404 时间: 2022-5-8 15:30

Cheney 发表于 2021-10-13 21:54
就是控制电流

试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制

作者: djiuser_qImgfrU 时间: 2022-5-11 19:01
坐个地板（为了金币

）

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-9-10 09:45

作者: djiuser_wj59w8K 时间: 2023-5-16 09:44

Node 404 发表于 2022-5-8 15:30
试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制 ...

怎么操作的呢

作者: Miscedence 时间: 2023-8-4 15:47

Node 404 发表于 2022-5-8 15:30
试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制 ...

请问怎么实现呢，求指教

作者: Miscedence 时间: 2023-8-4 15:50
楼主有代码吗

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