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标题: 【求助帖】关于PID的电机抱死 [打印本页]

作者: 黑夜的白羊丫 时间: 2021-10-23 09:15
标题: 【求助帖】关于PID的电机抱死
大佬们，小菜狗来问问题了，PID 电机抱死之后会因为累加值的突变导致波形有一下突变，怎么处理一下啊

作者: 黑夜的白羊丫 时间: 2021-10-23 09:19
快来回复我

作者: 不羁战魂 时间: 2021-10-29 20:14
不知道你具体想要哪种效果，一般来说电机抱死就是因为直接把位置环固定了，但是由于惯性电机不可避免地会先往前转一段再回弹，如果想要避免抱死可以尝试加入阶梯减速程序

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