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标题: 【求助帖】平衡步兵的轮系达200mm高度差是必须要实现？ [打印本页]

作者: Rainy Liu 时间: 2021-10-26 20:23
标题: 【求助帖】平衡步兵的轮系达200mm高度差是必须要实现？
示例：一台机器人在存活状态下有两个轮子与地面接触，且两个轮子的轴向最大轮廓投影
为圆形，此时仅存在两个接触面，一个接触面在台阶上，另一个接触面与第一个接触面平行，且有 200mm
的高度差，存在一条同时与两个接触面相交的空间直线，则此机器人为平衡步兵机器人

作者: 孤山下 时间: 2021-10-29 21:20
那个好像就是个示例吧

作者: Rainy Liu 时间: 2021-10-30 16:09

孤山下发表于 2021-10-29 21:20
那个好像就是个示例吧

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