半年之前，叶少锋与曹福青刚从RoboMasters夏令营回来，便马上投入到了RoboMasters的比赛之中，同一期间，他们要准备的比赛却不仅仅只有RoboMasters，大四的他们作为队里的顶梁柱，不得不承担起领队的任务。
叶少锋性格外向热情，在队里因为其想法丰富活泼，常常被叫做疯子（峰子），而曹福青内敛沉稳，被叫做曹学姐，原本两人一冷一热，一外向一保守，作为队伍的领队极为合适，却没料想，少峰因为学校内的另一项目被导师挽留，所以在这样的情况下，队长便由福青一人扛下了。
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队长曹福青在讲解哨兵
“最苦逼的时候是刚开始的时候吧！”回想起来，最让福青觉得难熬的便是刚组队的时候。人员不齐，没有带队经验，技术积累也不足够，所有一点一滴都要自己去争取。那段时间里，门禁系统的离开时间总是在凌晨3点之后，福青常常带着队员熬至深夜，为了就是不让研发进度落下，能够完整地把战车做出来。
这样磕磕绊绊之下，五月份叶少锋回来，虽然此时的他还得同时兼顾另一个项目的技术难题，但是少锋的回归给福青带来了莫大的帮助。回来后，少峰也发现福青的改变，从过去的内敛寡言，到如今的主动积极，在他看来，都与这半年的带队相关。
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五月份开始，便是备赛的冲刺阶段，除了以往不计日夜的研发之外，此时的队伍更多了一份有趣好玩的气息，这离不开叶少锋本身喜欢热闹的性格。队员们时常深夜结束任务后，结伴穿过芙蓉隧道吃夜宵，也时常在洞里毫无顾忌地席地而卧直至清晨。值得一提的是，RCS笃行队里共有六名女队员，但在他们相处的过程中，有一句话始终被传诵，“男生当机器人用，女生当男生用，机器人当女生疼！”正是这样的氛围下，六名女队员也像其他男生一样疯狂地热爱着机器人这件事。女队员王艳就提到，她最大的愿望就是希望能够制作人工智能为世界带来一点点改变。
熬夜、研发、调试、夜宵，这样的情况一直持续到了六月，他们在华东赛区小组赛连胜两场杀入淘汰赛，又在淘汰赛里愈战愈勇，最终取得冠军。一直到了决赛的最后一刻前，他们都从未松下一口气。夺冠后，他们便相拥，庆祝，喜悦之情甚至感染了现场的观众。
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叶少锋
获胜后被问起大四为何还要留在队中时，少锋与福青毫不犹豫地表示，这只队伍给了自己许多东西，如今他也一样要把自己奉献给它。RCS笃行队就是这样由一届人一届人传承与带领，才让队伍的实力不断变大，让从这里出去的队员也一样越来越优秀。“如果真的是为了名誉和夺冠，其实厦大有更多好的选择，大家也都能去，不过来到这里是真的很喜欢机器人啊！”队员陈约适兴奋地讲到。
傍晚时分，RCS机器人队的师兄来到洞里，约了队伍的所有队员一起叙旧。少锋自豪地表示，他们时常有这样的叙旧，师兄姐也经常回来看望自己。这是RCS机器人队伍的传统，离开的人心系队伍，人虽然不在团队里，但是留下来的东西却从未消散。
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