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标题: 【分享帖】光流定位（核心代码以后更新） [打印本页]

作者: Tony_Stark 时间: 2015-10-6 16:06
标题: 【分享帖】光流定位（核心代码以后更新）

PX4FLOW 光流传感器

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PX4Flow 是一款与Pixhawk飞控配套使用光流传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。

主要特征：

MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门
4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外）
高感光度，24×24 μm高像素
板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
板载输入输出一体化超声波传感器
USB bootloader
USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角）
USB供电模式
电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准

Pixhawk上搭载光流传感器PX4FLOW.datasheet和代码

作者: XS30 时间: 2015-11-10 15:18
好厉害的感觉，但是为么子感觉这么贵啊，，，，我的膝盖，楼主收好

作者: 么么氚 时间: 2015-11-13 10:20
好贵。。。。能便宜点吗。。。。

作者: amygdala 时间: 2016-7-21 21:11
抱歉，您的金钱不足，无法下载

作者: 1+1 时间: 2016-12-7 21:18
太贵了T^T

作者: unable740 时间: 2016-12-22 20:33
好贵

。。。。。。。

作者: 懂武 时间: 2017-1-2 14:07
有点贵啊

作者: RobinChow 时间: 2017-1-4 15:03
马克一下。

作者: Curry He 时间: 2018-8-15 09:13
66666666666666666666

作者: 墨雪流年K 时间: 2020-8-31 21:13
核心代码呢？坐等更新

作者: Pengye12138 时间: 2021-7-3 14:06
好贵。。。。。。。

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