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标题: 【分享帖】模型潜艇制作过程（100+图）手机慎入 [打印本页]

作者: Emptyy 时间: 2015-10-16 16:50
标题: 【分享帖】模型潜艇制作过程（100+图）手机慎入
11年大一时候在宿舍做的，那时候还在用智障机，拍图不比智能机，观众老爷见谅

Stp1
密封舱

端盖
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配合硅胶密封圈压入亚克力管
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亚克力管长度根据艇身长度确定
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Stp2
沉浮系统

齿轮泵发热很大，做个水冷
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弯管
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套入，后期加入了导热硅脂
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整体
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测绘，设计，用激光切割亚克力骨架
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装泵
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完成图
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再来一张
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放密封舱里看看
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焊上硅胶线
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插上硅胶管
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Stp3
前后端盖

后部
密封连接件，画图机加工
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端盖打孔
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Assembling
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无刷电机固定座
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电子设备，那时候还不懂控制，用的现成陀螺仪
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放进去看看
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换个角度
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整体假组
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前部
水袋加水后内舱压力足以将端盖顶出，
故前端盖与内部骨架之间用螺丝锁死
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找朋友帮忙做的，这里部分图丢了，很简单的结构，尼龙端盖前面有图，
铝板上三颗螺丝固定了一个内螺纹圆柱，铝板用丝杆跟后面的骨架连接
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Stp4
后部总成

放置电调、连接沉浮系统出入水口
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顺着管子撸进去
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总装
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底部
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上水里试试漏不漏，不漏23333
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当前样貌
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Stp5
沉浮控制器

那时候也还不懂电路，楼主写了功能需求，然后
找朋友设计了原理图画了板子写了代码做了这个
其实就是简单的双路H桥，几路ADC当设定和传感
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控制器安装
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走线
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Stp6
铺设沉浮水路

Filter
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完毕，从底部看一下
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Stp7
电池仓和线路仓骨架

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割下一小块月牙来做电池支撑，宿舍没设备，主要靠五姑娘
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电池仓
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线路仓与沉浮水袋隔板的支架，那个年代自制的打孔神器
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打孔完毕直接自攻螺丝顶入
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隔板和支架
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分电线，这时候看起来有点傻，
自己画个PCB多好，还能集成好多器件上去
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水路、电路，考虑如何布线
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从底部看一下
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Stp8
初次整体布线

线路仓一边
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线路仓另一边
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从上往下看
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电池仓（前部）
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后部整体
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整体
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装入水袋
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Stp9
加器件
密封舱组装好后下水沉浮测试，不知为啥视频被优酷删了，只剩下整体试水的视频还在，尾部会贴出来
测试发现自带BEC供流能力不足；控制器峰值耐流余量太小，加上长期工作难以散热内阻增大容易烧
板子不是我设计的没办法，先天不足只能后天弥补

串联自恢复保险，MOS太热的时候让它静静
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面包板焊接
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底部
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焊上线
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整体，抱歉拍花了
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加个UBEC
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Stp10
二次布线
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插上沉浮的LED Indicator
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沉浮系统侧面
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沉浮系统底部
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线路仓侧面
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线路仓底部
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前进水检测，铝板直接作为一条线（GND）
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后进水检测
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Stp11
密封舱整体

顶部
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底部
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充电中，那时候的充电器23333
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那时候的万用表23333
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摸了导热硅脂的水冷管
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Schematic
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Stp12
尾部桨叶轴系及舵系

圆锉开尾巴上的第一个圆
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小学玩四驱车剩下的配件
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装上
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神器到处都能用，扩孔
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装入四驱车螺丝23333
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还是四驱车配件
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装舵
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锉出平面
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打磨静叶轮
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粘接，升降舵完毕
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方向舵
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方向舵完毕
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在做一个神器，没有机床的情况下自己偶一个带倒角的圆片
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ABS改造板
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绘图工具里的划线圆规化缘，不对贫僧错了，是画圆
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貌似一个圆了
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锯片拆下来，套上，电机通电，
锉刀摆好角度，五姑娘控制进给量
人肉车床
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轴系组件
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装上
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换几个角度看看
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密封舱限位块，那时候的哥俩好，现在肯定用环氧了
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上下艇壳固定片
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Final
密封舱放入艇壳

头部
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屁股
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整体
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上盖
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别看就这简单12个Step，一个人断断续续花了一年多时间，
做这艘潜艇之前已经做过两个密封舱了，这个也是不满意，造还要继续

视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDA3MTQ5MjI0.html?from=y1.7-1.2

几点建议：
RM今后的比赛是否可以加入水下机器人呢，场地成本高，但DJI还差钱吗？
一切不便直接加入正赛的项目，都可以先做个表演赛来呈现，根据效果考虑转正。
把比赛拓展到海陆空三个维度说不定哎呦不错哦23333

RM可以给热爱这项运动但是已经毕业没有资格参赛的人一个机会吗？
比如作为参赛队外援，公共外援，或者表演赛建设人员之类的参与进来。
空有一腔热血遗憾连参加的资格都没有，这样的人只有我一个吗？

作者: Tony_Stark 时间: 2015-10-16 17:05
求加好友！！！思国一哈哈哈哈

作者: Tinko 时间: 2015-10-16 17:10
我服！！！！

作者: mzw12345 时间: 2015-10-16 19:56
666666666666

作者: shiyouhao 时间: 2015-10-17 00:04
不得不服呀！强强强！

作者: 我要学 时间: 2015-10-17 14:00
楼主好6啊

作者: Qlancelot 时间: 2015-10-17 14:45
服！！！！！

作者: Qlancelot 时间: 2015-10-17 14:46
服！！！！！

作者: Hu-冉 时间: 2015-11-4 22:19
66666，LZ的手工了得呀，请收下我的膝盖

作者: JS00000 时间: 2015-11-5 00:31
棒！已经毕业了可以和其他学校的战队一起报名呀！来我们队吧！哈哈

作者: Emptyy 时间: 2015-11-6 03:15

JS00000 发表于 2015-11-5 00:31
棒！已经毕业了可以和其他学校的战队一起报名呀！来我们队吧！哈哈

请问朋友是哪个学校的呢？

作者: absdbld8893 时间: 2015-11-6 18:40
屌炸6666

作者: JS00000 时间: 2015-11-10 23:15

Emptyy 发表于 2015-11-6 03:15
请问朋友是哪个学校的呢？

我是中南民族大学的呦，武汉这边的

作者: Mr Wednesday 时间: 2015-12-7 22:10
吊炸，楼主收下我的膝盖

作者: Emptyy 时间: 2015-12-8 07:50

Mr Wednesday 发表于 2015-12-7 22:10
吊炸，楼主收下我的膝盖

不敢

我还得继续努力

作者: Emptyy 时间: 2015-12-8 07:50

Mr Wednesday 发表于 2015-12-7 22:10
吊炸，楼主收下我的膝盖

不敢

我还得继续努力

作者: love_robo 时间: 2016-3-18 10:09
楼主，手活不错呀。

作者: 1140085867 时间: 2016-9-24 13:16
这个配平好难，你做的真不容易，赞赞赞赞

作者: Exynos 时间: 2016-11-17 22:42
云台无刷电机说明书。

作者: 心静在雨天 时间: 2016-12-9 11:23
赞同，毕业了空有热情，却不能参加，唉

作者: Osprey 时间: 2017-4-16 17:40
楼主，请收下我的膝盖

作者: voit 时间: 2017-8-14 21:09
厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害厉害

作者: wqd 时间: 2017-10-10 21:52
get很多知识，谢谢楼主分享

作者: 木木跶 时间: 2017-10-16 19:33
很棒很棒，

作者: 夕阳下的吉他 时间: 2017-10-18 23:57
已经毕业的飘过~~~~~~~~~~~~

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2017-10-20 20:00
总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 超越 时间: 2017-10-27 01:01
大神，真的超级棒

作者: chenchen 时间: 2017-12-24 16:38
66666666666666666666666666

作者: zhang123456 时间: 2017-12-28 20:15
11年前……赫大爷……

猜猜我是谁？

作者: xinyun568 时间: 2018-1-4 17:43
66666666666666666666666

作者: 子旟 时间: 2018-1-19 12:32
楼主要不要改成磁流体的……

作者: hang 时间: 2018-1-19 22:01
6666666666666666666

作者: 翘楚 时间: 2018-7-20 18:04

太厉害啦膜拜~！！！！

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 17:08
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: 17327350267 时间: 2018-10-28 20:34
5666666666666666666666

作者: @-@ 时间: 2018-10-29 19:27
模型很复杂，厉害

作者: 兴趣无限 时间: 2020-9-8 13:32
感谢分享

作者: GU123 时间: 2020-11-4 14:51
——他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

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