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标题: 【分享帖】3D打印的摩擦轮衬套 [打印本页]

作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-19 22:03
标题: 【分享帖】3D打印的摩擦轮衬套
自从有了打印机,好多问题都解决,包括摩擦轮甩飞的问题。我们直接打印了衬套,套在电机上面,把摩擦轮撑大,就不会甩飞了。不用打胶,不用缠钢丝,两个打印件就能解决问题!
我们先后使用过新西达2212、Angel2212和dji2312,下面以新西达2212为例,介绍我的衬套。
嗯……排版可能有点混乱……我不太会用论坛……
Angel2212的用法和新西达2212的一样。dji2312的散热孔比较大,而且几乎就是槽了,所以配套的衬套就不需要螺栓来加强了,于是我省略了对应的孔。由于使用问题,dji的衬套比较扁平,所以底部增加一圈突起以增加稳定性。
需要注意的是,每个队的打印机是不一样的,这些模型适合我们,不一定适合你们,理论上需要微调尺寸才能使用。
还有,为了方便打印,我手动给dji2312的衬套加入了一些支撑,自己动手去掉吧。
我建模软件为SolidWorks2014,但是现在我装了2016,所以就不帮忙改模型了(我是指去掉支撑),自己动手吧。
本人不保证此方法一定有效,如果摩擦轮仍然甩飞,可以考虑增大衬套半径,还不行就降速、打胶或者缠钢丝。我们用的时候只把弹丸加速到30m/s,足够了。
发帖交流方法,方法是无价的。而包含了具体尺寸的三维模型为本人劳动成果,标价出售。


16版设计已发,链接:http://bbs.robomasters.com/thread-3566-1-1.html

帖子为本人原创,随意转载,但请注明出处。
本摩擦轮衬套设计为本人原创,随意仿制、改进,但是仅能自己使用;除非本人允许,本设计及其改进方案不得用于任何商业活动。




作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-19 22:05
二楼自拿
作者: 我要学    时间: 2015-10-20 08:00
楼主不错哟
作者: Master003    时间: 2015-10-20 16:15
打印强度足够吗?!有没有实践过?
作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-20 19:32
Master003 发表于 2015-10-20 16:15
打印强度足够吗?!有没有实践过?

足够了,容易坏的地方已经用螺栓加强。我们用的是1000多的杂牌打印机,材料是高复合PLA。
作者: Master003    时间: 2015-10-21 11:03
桂电-李达来 发表于 2015-10-20 19:32
足够了,容易坏的地方已经用螺栓加强。我们用的是1000多的杂牌打印机,材料是高复合PLA。 ...

请问使用2312电机怎样实现发射速度30m/s?电压12v,取摩擦轮半径R=30mm,按照电机转速计算摩擦轮线速度也才5m/s左右。。。难道我错过了什么?
作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-21 12:54
Master003 发表于 2015-10-21 11:03
请问使用2312电机怎样实现发射速度30m/s?电压12v,取摩擦轮半径R=30mm,按照电机转速计算摩擦轮线速度也 ...

我的摩擦轮直径52mm,dji2312k/v值为960,12v * 960 / 60 * 52 * 3.14 / 1000 = 31 m/s ,刚好
作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-21 12:54
Master003 发表于 2015-10-21 11:03
请问使用2312电机怎样实现发射速度30m/s?电压12v,取摩擦轮半径R=30mm,按照电机转速计算摩擦轮线速度也 ...

我的摩擦轮直径52mm,dji2312k/v值为960,12v * 960 / 60 * 52 * 3.14 / 1000 = 31 m/s ,刚好
作者: Master003    时间: 2015-10-21 15:08
桂电-李达来 发表于 2015-10-21 12:54
我的摩擦轮直径52mm,dji2312k/v值为960,12v * 960 / 60 * 52 * 3.14 / 1000 = 31 m/s ,刚好 ...

我算错了,中午检查一遍,漏算*2π  谢谢  
作者: 012地下党    时间: 2015-10-30 18:30
去年我们一开始用了密封圈,后来老是绷断,就换成胶轮了,就一直存在变大问题,我记得一篇技术报告里有写他们队的方法,换了一种什么材料的胶轮(忘记名字了),他们说效果不错。
作者: 桂电-李达来    时间: 2015-10-30 18:51
012地下党 发表于 2015-10-30 18:30
去年我们一开始用了密封圈,后来老是绷断,就换成胶轮了,就一直存在变大问题,我记得一篇技术报告里有写他 ...

聚氨酯橡胶
作者: 012地下党    时间: 2015-10-30 18:57
666666666
作者: Robo-OCM    时间: 2015-10-30 23:32
来看看干货哦,感谢楼主
作者: absdbld8893    时间: 2015-11-8 19:43
3D打印确实好用,不知道强度如何?
作者: 桂电-李达来    时间: 2015-11-8 23:09
absdbld8893 发表于 2015-11-8 19:43
3D打印确实好用,不知道强度如何?

没问题的
作者: 容朕三思    时间: 2016-5-28 10:27
6666666666
作者: 夜行者    时间: 2016-8-9 19:29

作者: 夜行者    时间: 2016-8-9 19:30
夜行者 发表于 2016-8-9 19:29

可以啊,大神。
作者: 桂电-李达来    时间: 2016-8-10 23:35
夜行者 发表于 2016-8-9 19:30
可以啊,大神。

不敢当
作者: 包大揽    时间: 2017-2-20 12:40
桂电-李达来 发表于 2015-10-30 18:51
聚氨酯橡胶

聚氨酯橡胶不会很硬吗
作者: 桂电-李达来    时间: 2017-2-26 21:20
包大揽 发表于 2017-2-20 12:40
聚氨酯橡胶不会很硬吗

这就不知道,别人的方案我不太了解
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 22:51
很好很哈很好
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:13
很好很好很好哦
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:13
非常好好好
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:14
非常好好好好好
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:15
很喜欢很喜欢很喜欢
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:15
对对对就要这样的
作者: jeffchen0.0    时间: 2017-4-10 23:16
对对对就要这样的
作者: 翘楚    时间: 2018-7-20 11:53
+666666666666666666666666666666666666666
作者: Trigger    时间: 2018-7-23 20:14
66666666666666666666666666
作者: JAMESLIZHEN    时间: 2019-10-20 23:11
超级超级棒




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