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标题: 【转载】利用STM32编码器进行任意位置确定 [打印本页]

作者: 哈哈哈 时间: 2015-2-26 16:23
标题: 【转载】利用STM32编码器进行任意位置确定
我们车子一般都会采用组委会的参考模型，即四轮麦轮模型。要控制好这四个轮子来实现车子的全向移动就得控制好每个轮子的分速度，这时就要读取每个直流电机后面编码器的脉冲数。网上用的最多的方案就是stm32f103这款便宜又功能不弱的芯片。我转载了一篇来自电子工程世界的一篇关于利用STM32编码器进行任意位置确定的文章，具体可以移步我的日志上查看http://bbs.robomasters.com/home. ... p;do=blog&id=18，希望对大家的战车开发有帮助。

作者: Edgeeeeeee 时间: 2015-2-26 16:31
挺好的。

作者: 哈哈哈 时间: 2015-2-26 17:16

Edgeeeeeee 发表于 2015-2-26 16:31
挺好的。

都是别人的想法，借鉴一下~~

作者: TANGX 时间: 2015-2-26 18:21
不错，赞一个

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-2-27 10:42
不错，不错~

作者: liughsy 时间: 2015-3-4 19:21
good article,i like it

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-4 19:33

liughsy 发表于 2015-3-4 19:21
good article,i like it

come on baby

作者: 刘飞飞 时间: 2015-3-12 10:31
不错啊.

作者: 为爱执笔 时间: 2015-3-18 21:01
真不错,不过为什么每回都要求我筹够10个字呢？

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-18 21:03

为爱执笔发表于 2015-3-18 21:01
真不错,不过为什么每回都要求我筹够10个字呢？

系统设置的回复字数限制。。。。

作者: mataikun 时间: 2015-3-31 19:10
感谢！正要入手开始准备呢

作者: 欧仔 时间: 2015-3-31 20:37
学习学习啦~~感谢楼主分享！！

作者: 张凯歌 时间: 2015-4-5 12:07
:）赚一下金币

作者: 馒头 时间: 2015-4-14 17:01
呵呵，我都是买现成的板子，硬件计数或倍频辨向

作者: 哈哈哈 时间: 2015-4-14 18:45

馒头发表于 2015-4-14 17:01
呵呵，我都是买现成的板子，硬件计数或倍频辨向

壕，任性啊！！！能问问是什么型号么

作者: 馒头 时间: 2015-4-16 22:44

哈哈哈发表于 2015-4-14 18:45
壕，任性啊！！！能问问是什么型号么

http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=gjgbndpd449

作者: ysd846854687 时间: 2015-4-23 21:41

作者: 聪明小可爱pc 时间: 2015-4-26 18:01
编码器的问题还得好好调啊

作者: 我要学 时间: 2015-6-12 12:26
不错，挺好的

作者: 123123 时间: 2015-6-16 10:55
我只是个路过的

作者: mage100 时间: 2015-6-24 15:34
好东西，感谢楼主分享

作者: 蒙奇路飞 时间: 2015-9-12 21:46
呵呵。。好东西。。看看

作者: jerry_chy 时间: 2015-10-13 00:28
系统设置的回复字数限制。。。。

作者: Tony_Stark 时间: 2015-10-13 10:12
点进去发现那个明暗反差好难阅读

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:19
这个问题提的不错。。。

作者: Roboss 时间: 2018-12-20 14:52
6666666666666666666666

作者: 小花火 时间: 2018-12-22 19:13
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作者: 小花火 时间: 2018-12-22 20:01
6666666666

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