名称 | 型号 | 备注 | 价格 | 数量 | 合计 |
机架 | 轴距12.2cm | 75mm桨叶 | ¥15.00 | 1 | ¥15.00 |
电池 | 3.7V 600ma | ¥16.00 | 1 | ¥16.00 | |
空心杯马达 | 720 | ¥5.50 | 5 | ¥27.50 | |
锂电池对接头 | 航空插头 | ¥0.80 | 5 | ¥4.00 | |
红黑正反桨 | 75mm | 4只一套 | ¥4.00 | 2 | ¥8.00 |
锂电池充电线 | usb充电 | 给锂电池充电 | ¥4.00 | 1 | ¥4.00 |
钽电容 | 6.3V220UF | 电源滤波 | ¥0.50 | 4 | ¥2.00 |
MOS管 | SI2302 | 2.5A/20V | ¥0.30 | 10 | ¥3.00 |
主控板 | nano | ATMEGA328P | ¥10.40 | 1 | ¥10.40 |
姿态 | mpu6050/GY-521 | ¥11.50 | 1 | ¥11.50 | |
肖特基二极管 | SS34 | 电机续流 | ¥0.06 | 10 | ¥0.60 |
蓝牙 | HC-05/HC-06 | ¥16.00 | 1 | ¥16.00 | |
洞洞板 | 7CM*9CM | ¥1.30 | 1 | ¥1.30 | |
拨动开关 | ¥0.30 | 5 | ¥1.50 | ||
合计 | ¥120.80 |
行数 | 代码 | 解释 |
39 | #define QUADX | 设置四轴x模式 |
72 | #define MINCOMMAND 1000 | 电机最小命令,如果解锁后电机转速太快,减小这个值 |
76 | #define I2C_SPEED 400000L | 设置I2C速率为400K,用于mpu6050 |
80 | //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS | I2C内部上拉,gy系列自带上拉,保持默认 |
136 | #define GY_521 | 启用GY_521传感器 |
204~206 | #define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) | 强制传感器方向,如果传感器的安装方向跟四轴方向不同需要用到 |
226 | #define PID_CONTROLLER 2 | 选择PID算法,1是老算法,2是新算法 |
232 | #define ONLYARMWHENFLAT | 阻止飞行器倾斜时解锁,看个人 |
237 | #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW | 设定解锁方式,默认YAW解锁,另外ROLL解锁 |
500~503 | #define SERIAL0_COM_SPEED 115200 | 调整串口速率,一般默认 |
520~526 | #define GYRO_LPF_256HZ | 选98HZ吧 |
559 | #define THROTTLE_ANGLE_CORRECTION 40 | 油门随着角度补偿,防止倾斜时高度下降 |
562 | #define HEADFREE | 无头模式,要配上指南针,四轴的前方将保持在四轴到手机的连线方向 |
578 | #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE | 连续的陀螺仪校准,如果在校准时被移动会自动重校准 |
592~603 | #define FAILSAFE | 失控保护设置,启用 |
640 | #define INFLIGHT_ACC_CALIBRATION | 飞行时加速度计校准,能让四轴稳定在一定区域内 |
652 | #define DEADBAND 6 | 在摇杆中点周围引入一个死区 |
878~885 | #define BUZZER | 蜂鸣器设置,没特别需求就保持注释 |
877~911 | battery voltage monitoring | 电池电压监控,一般默认 |
999 | #define EXT_MOTOR_RANGE | 用于空心杯电机,要启用 |
1020 | #define MOTOR_STOP | 当油门命令在低位时电机停转,按个人需要配置 |
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