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标题: 【求助帖】PID角度环 [打印本页]

作者: water-1996 时间: 2021-12-26 11:25
标题: 【求助帖】PID角度环
请问图片中代码，圈的计数原理。我的情况是想让M2006电机的减速器输出轴转到指定位置，目前不知道如何计算电机转过的圈数，无法进行减速比的换算。方便的话可以加一下weixin：13217583920。交流一下（有偿）

作者: 破防电控人 时间: 2021-12-27 16:32
为啥不用编码器呢，计圈数初始化很难受

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