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标题: 【RM2022-桌面端电机控制工具开源】吉林大学 [打印本页]

作者: skythinker 时间: 2022-1-8 18:05
标题: 【RM2022-桌面端电机控制工具开源】吉林大学
一、仓库地址
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller

二、软件界面
[attach]31697[/attach]

三、简介

这是专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序，用户可使用电脑软件操控电机的动作；项目分为上下位机两部分，目前下位机使用大疆官方C板，上位机支持Windows环境
机械组队员可以在没有电控辅助的情况下用该软件进行电机调试，电控队员也可以无需写代码就能进行一些简单测试
程序支持部分CAN控制的电机和PWM控制的电机，支持的电机型号或类型有：M3508、GM6020、M2006、180°舵机、270°舵机以及其他使用PWM控制的电机（需额外配置）
CAN1、CAN2可分别控制四个电机，支持扭矩控制、速度控制、单级角度控制和串级角度控制（PID参数可调）；PWM可进行7路输出，可控制比较值、分频系数和重装载值
软件有配置导出导入功能，可由电控队员进行配置或调参，然后将导出的配置文件交给其他队员进行一键导入

四、使用流程

初次使用时需将下位机程序烧录到一块C板中，将其作为电机测试板
此后每次使用时，连接好驱动线路，使用USB数据线连接电脑与C板，在上位机软件中扫描并连接串口，配置好各个选项，即可打开操控窗口进行控制
具体使用方法可见仓库Readme，或在软件中点击帮助菜单

五、注意事项

本作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得运用于商业用途
转载须注明作品出处

六、程序下载
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller/releases
在仓库中下载最新发行版，解压后跟随Readme操作即可

作者: 一只小菜鸡ovo 时间: 2022-1-17 13:40
大佬！！！

作者: 王英凯 时间: 2022-1-17 23:02
大佬！！！

作者: 摸鱼柯柯柯柯柯柯基 时间: 2022-1-17 23:37
兰神！！！

作者: 阿耶 时间: 2022-1-20 16:35
！！！！

作者: VLa 时间: 2022-1-21 11:03
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 赫萝 时间: 2022-1-21 17:48
大佬！！！！

作者: 斯基和清华的最菜粉丝 时间: 2022-3-26 23:00
牛逼！！！！！！

作者: istery 时间: 2022-4-10 12:13
牛逼！

作者: RICHGSY 时间: 2022-6-4 18:52
好耶！！！！

作者: maozixuan 时间: 2022-6-4 19:08
大佬!!!!!

作者: 玖生 时间: 2022-6-18 16:23
带佬！！！！好东西！！！！

作者: Hu-冉 时间: 2022-6-29 14:20
牛逼，测试神器哈哈哈

作者: 周焕缤 时间: 2022-7-16 22:21
学长牛逼

作者: CLZK 时间: 2022-11-10 10:43
新人拜上

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