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【求助帖】c620+3508如何在限制速度和角度后获得很大的扭矩
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作者:
醉生梦死111
时间:
2022-2-17 14:47
标题:
【求助帖】c620+3508如何在限制速度和角度后获得很大的扭矩
我现在是两个闭环的pid,我限制了速度后扭矩达不到我的要求,不限制速度的话太快了,但是我看到别人的扭矩有的能很大,特别是3508做的四足他们的扭矩好大
作者:
dajianli
时间:
2022-2-28 13:21
有没有一种可能是:他们换减速箱了
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