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标题: 【RM2022-一个雷达站前端项目视觉开源】南航 RadarDisplayer [打印本页]

作者: 德三战神波斯猫 时间: 2022-2-26 18:49
标题: 【RM2022-一个雷达站前端项目视觉开源】南航 RadarDisplayer
推进雷达站进度的时候发现我组大部分人都没有写前端项目的经验，一时兴起就写了一个基于React的雷达站前端
大部分功能都能通过配置文件设置，基本做到开箱即用，希望给各位提供参考
链接：https://github.com/bismarckkk/RadarDisplayer/
（求求顺便给个Star吧）
以下是正经介绍：
主要技术框架

前端: react, umijs, dvajs, ant design, zrender, antv

后端: flask, rosp

项目特点

前后端分离设计，前后端通过websocket进行通信（不可用时降级为长轮询）
使用pywebview提供桌面GUI，同时保留浏览器接口，可通过手机等设备远程监看（注：由于zrender内部问题，暂时降级为纯浏览器方案）
配置化实现多摄像头显示，支持通过topic在前端绘图
支持前端绘图通过topic发送，用于相机外参标定等场景
松耦合设计，提供后端接口模板类，ros接口基于该模板类实现，可简单脱离ros环境使用

预览

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作者: 奈克瑟斯 时间: 2022-2-26 18:56
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作者: 苍炎 时间: 2022-3-1 16:08

作者: 时光 时间: 2022-7-10 14:56
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