| 问题 | 回答 |
技术交流时所用脚架的具体材料是什么？
| 技术交流时使用的脚架上端与电机连接部分使用的是尼龙打印件，强度比较高；中间用碳管支撑；下端使用的是tpu的打印件起到减震的作用
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你们的无人机出现过自旋情况吗？
| 出现过。一方面是场地灯光对于Guidance有所影响，另一方面是机臂打孔的精度不够导致机臂出现左右方向的旋转，后期我们买了个水平仪对于每个机臂都进行了校准，自旋的情况得到了改善
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分区赛无人机桨保护的安装大概用了多久？国赛的呢？
| 分区赛的时候我们使用的是一体式桨保，因为无法运输，所以拆除到了杭州重新装的，大概是五到六个人用了一天的时间，主要是保护网的安装。后面技术交流使用的是单体的，运输的时候并没有完全拆除，重新装好大概是两个人半天时间
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四旋翼好一些还是六旋翼？
| 这要看动力了，在相同条件下，如果不超尺寸我建议使用六旋翼，相比于四旋翼稳定性会更好
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6块电池的飞行时间是多少？
| 在满电的情况下可以飞超过十分钟
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飞控用的是a3吗？
| 是N3
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枪口打地板上有好的解决方案吗？
| 我们只是让电控对云台加了一个控制
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你们加自瞄了吗？感觉飞机自瞄意义不是特别大
| 我们没有加自瞄，空中机器人主要是起到干扰效果，加自瞄的意义不大，而且加上自瞄就超重了
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发射有试过中心供弹吗？
| 我们尝试做过中心供弹，但是并没有使用到比赛当中
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电池架是什么型号的？
| 卧式的塑料电池架
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（评论，非问题）我们19年赛场上学的包了锡纸，确保只用视觉定位，GPS不能拆，拆了无法起飞
| 其实不包也没太大问题，gps室内没信号。guidance也不敢用，基本上都是飞的姿态
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云台是怎么供电的？是六块电池引出来的，还是单独供电？
| 分电板，上赛季是买的
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考虑过换飞控吗？
| 足够了，现在甚至在考虑用pix
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大疆的那三个值有点调不太明白，能不能稍微解释一下？你们经常改的数值是哪些？
| 这东西我飞的时候基本都是默认，但是动力带宽会给的高。经常改的就动力带宽，然后调一下重心
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飞控放在机架下边吗？
| （放）弹仓里面
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裁判系统也放在弹仓里面吗？
| 不是，因为有的裁判系统需要便于按键操作、查看屏幕信息、升级固件，所以我们将部分裁判系统放在了最上面
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考虑做共轴双桨吗？
| 没，那东西推力并没有2倍，大概只有1.5-1.6（倍）
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在动力充足的情况下重量减轻，且损失的动力可以从重量上弥补，你们有开展实验（从重量的减轻弥补到电控设备的增加上）的趋向吗？
采用类似于植保机的大臂加小臂，和共轴双桨方面的尝试呢？
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| 没有，动力电机选型对了其他都好说
没有那么多经费做飞机的实验啊(悲)飞机比较烧钱。
植保机那种的话，减重也就只有三个机臂
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电池是tb47d吗？
| 是tb47
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