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标题:
【求助帖】AI机器人20版里程计消息显示车子在打转
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作者:
wzw1105
时间:
2022-2-28 16:16
标题:
【求助帖】AI机器人20版里程计消息显示车子在打转
车子不动的情况下,rviz中显示车子(base_link)在打转,echo了tf消息(odom -> base_link)也显示有个z轴的角速度,请问这是哪里出了问题?跪谢
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